Sängkamrat Robot Bed (3 / 74 steg)
Steg 3: Gå få grejer
Du behöver:
(x1) Queen box bedframe (helst Ikea)
(x2) Motenergy ME0909 4HP kontinuerlig motor
(x12) Ultrasonic rangefinding sensorer
(x1) 20:1 rät vinkel 4.74 HP reducer (vänster)
(x1) 20:1 rät vinkel 4.74 HP reducer (höger)
(x10) 1 x 1 x 6' lövträ beam
(x2) 1 x 2 x 8' lövträ beam
(x3) 4 "x 8" x 1/4" plywood
(x1) 4 "x 8" x 3/4" plywood
(X4) Poly/järn non marking länkhjul
(x1) 32 "x 32" x 1/2" aluminium
(x2) 400A motor controller
(x2) 200A magnetventil
(x1) 20' 2AWG kabel (röd)
(x1) 20' av 2AWG kabel (svart)
(x30) 2AWG wire lug kopplingar
(x2) 10W 220 ohm motstånd
(x2) 250A säkring
(x2) 3.11" H-serie timing remskiva
(x2) 3.44" H-serie timing remskiva
(x2) 27" H-serie kuggremmar
(X4) SH-Style 7/8" hål quick-disconnect bussningar
(x2) Hög hastighet gjutjärn monterad stål 1,375" lager
(x1) Helt knappat 1,375 "x 9" drivaxel
(X4) 1,375" axel krage
(x1) 15A sladd
(x1) 5/16 "x 5/16" x 12" våren stål centrala lager
(x1) 1 "x 1" x 8" aluminium fyrkantiga lager
(x1) 24 "x 2,5" aluminium stång
(x1) 1" diameter, 1/2" inre diameter x 25' aluminiumrör
(x1) 2 "x 6" x 1-1/2" aluminium rektangulära lager
(x1) 1/2 "x 4" x 4 "aluminium ark
(x1) 1/4 "x 8' x 4' aluminium ark
(x1) 1/2" OD x-ID 1/4" x 12" aluminiumrör
(x2) 7 "x 3" x 4-1/2" aluminium lådor
(x2) 1" gummipackningar
(x1) poly/järn hjul 12" med 1,375" knappat bore
(X4) UB121000 100AH 12V gelbatterier
(x2) 24V 20A laddare
(x1) DPST master batteriet koppla strömbrytare
(x2) SPST relay - 24V
(x2) SPDT relay - 24V
(x1) Arduino Mega
(x1) Arduino Mega Proto sköld
(x12) 1N4004 dioder
(x2) 6a diod
(X4) TIP120 transistor
(X4) 1 K motstånd
(X4) 10 K motstånd
(X4) 10uF kondensatorer
(x2) 5A säkringar
(x2) 5A säkringshållare
(x1) M-typ plug
(X6) 4-position skruvplintar
(x12) 4-pin kvinnliga headers
(x3) 2.875 "x 1.875" PCB
(x2) 2.0625 "x 6" PCB
(x1) 15' USB A till B-kabel
(x20) M3 standoffs
(x40) M3 x 10mm bultar
(x1) 12 "x 12" x 1/4" klar akryl
(x2) 81" TS-47 svart fjärranalys kanten switch
(x2) 62" TS-47 svart fjärranalys kanten switch
(x2) DC182 24V omvänd contactor
(x1) 15-30v till 12v / 10 amp converter
(x1) 1 "x 24" krympslang
(x1) 2' 14AWG kabel
(x3) Crimp terminaler
(x1) 3-stift souble socket
(x1) 3 stift skruv mount power inlopp
(x1) Isolering skum
(x1) Queen size-madrass
(x1) Queen size-lakan
(x1) Queen size underlakan
(x2) Kuddar
(x2) Örngott
(x1) Hjälparen
(x30) 6-32 x 1" bultar
(x30) 6-32 nylon infoga låsmuttrarna
(x2) 1/4-20 ställskruvar
(x2) 1/2-20 x 1 "bultar
(X4) 1/2-20 x 4 "bultar
(x20) 1/4-20 brickor
(x20) 1/4-20 nylon låsmuttrarna
(x8) 5/16-18 x 2 "
(X16) 3/8-16 x 1-1/2" flathead bultar
(x8) 3/8-16 x 1-1/2 bultar
(x8) 3/8-16 split ring brickor
(x8) 3/8-16 brickor
(x25) 3/8-16 split ring brickor
(x200) 1/2-13 nylon infoga låsmuttrarna
(x200) 1/2" fender brickor
(x200) 1/2" split ring låsbrickor
(x2) 1/2-13 x 12 "bultar
(x8) 1/2-13 x 9 "bultar
(X4) 1/2-13 x 3 "bultar
(x28) 1/2-13 x 10 "bultar
(x32) 1/2-13 x 1 "platt huvud bultar
(X16) 1/2-13 x 2 "bultar
(x20) 1/2-13 x 2-1/2" bultar
(x8) 7/16-14 x 2 "bultar
(x8) 7/16-14 x 3/4" bultar
(x10) 6-32 tee mutter infogar
(x10) 6-32 x 1,5" bultar
(x10) 6-32 brickor
(x10) Ratchet remmar
(x1) Diverse svart zip band
(x1) Droppe trasa
(x1) Random småsaker