Sängkamrat Robot Bed (41 / 74 steg)
Steg 41: Bulten på drevenheter
Rulla den tosion ruta plattformen till någon plats ur vägen.
Placera drevenheter under på vridning fram sådan att montering hål från 1" fyrkantiga lager parentes anpassa till rätt hål i rutan vridning.
Församlingarna kommer att skeva till att börja med och lyft torsion box från marken. Detta är okej.
Sätt in 1/2-13 x 3 "bultar med fender brickor genom ramen och in i fyrkantiga lager hål så gott du kan. Detta är till stor del för justering.
När allt är ungefär på plats, använda ratchet remmar lindade runt ramen att lyfta församlingarna från marken och göra dem i jämnhöjd med rutan vridning. Det är alltid klokt att sätta en metall block under lyft hörnet för att hindra den från att krossa du om remmen går sönder.
Driva alla bultarna allt igenom nu, och fästa dem mycket tätt med nylon infoga lås nötter. Om du behöver slå några skruvar genom med en hammare, det är okej. Hamra är en viktig aspekt av robotteknik.
När de är bultad till ram, användning fender brickor och 7/16-14 x 1-3/4"-bultar för att fästa växellåda överst i rutan vridning.
Drevenheter nu borde låsas fast på plats och sängen är nu inte någonstans (för lite medan minst). Hela ska nu väga om 300-400 poounds och eftersom växellådan använder en Avmaska utrustar församling, hjulen inte kommer att snurra om inte motorn är engagerad. Alltså, det här är inte verkligen få hunsade eller lyft.