Seismiska reflektorn (3 / 4 steg)

Steg 3: Arduino Firmware

Koden för Arduino är ganska enkel. Det väntar på en byte att komma in och kontrollera om det är "001" om det inte är sedan det ångrar det och fortsätter att vänta. Detta byte är header-byte, och finns till för att stoppa några falska larm! När koden får en "001" och det läser den nästa byten sedan får den som omfattningen av en jordbävning som programmet har rapporterat. Det sedan pulser vibrationer motorerna i en takt som är lämpligt att den magnitud som har getts.

Ta en titt på den bifogade. PDE, jag har kommenterat koden men om det är något du förstår jag ska försöka och svara på det i kommentarerna. Jag är inte säker på om alla map() saker, jag tror jag behöver se över det i en senare release!

Det finns säkert mer saker jag vill göra med denna kod. Till att börja med bör det finnas mycket mer "intressant" sätt att skapa vibrationer profilen. Just nu är det så enkelt som det kan vara, till storleken som överförs i används både för att fastställa värdet att passera PWM stift (hur snabbt motorerna snurra) och längden de snurrar för. En mycket mer sofistikerade funktion skulle kunna användas som pulserar motorerna längs en simulering av en faktisk seismiska vågform. Detta skulle ge "ekologisk" känslan av att jag eftersträvar.