Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield (27 / 30 steg)
: 27 Delaktivitetskod bifogas som textfil.
Allt detta var skrivet med Arduino 22.DENNA KOD ÄR FÖR ANVÄNDNING MED DEN KINESISKA ANALOG UTGÅNG IMU NÄMNS PÅ TITELSIDAN.
Om du använder en gammal Sparkfun 5dof analog IMU (inte längre tillgängligt) måste du gå till steg 30 för kod som arbetar med detta.
Detta är lite gamla nu och vissa kommandon fungerar inte i den senaste Arduino miljön.
Du kan behöva ladda Arduino 22 till din dator. I så fall göra det här (scrolla ner på sidan för den historiska nedladdningar).
http://Arduino.cc/en/main/Software
Notera också lagt till nu är (Aug 2013) en MOTOR testare skiss (som textfil igen) som gör att du kan ansluta bara växeln deadman och 2 tråd seriell kabel till Sabertooth.
När du trycker på deadman i kommer att koden snurra motorer ett sätt vid olika hastigheter, ryggen åt andra hållet i olika hastigheter med 10 SEK mellanrum.
Det kan du testa deadman växla och kontrollera att du har DIP-switchar på Sabertooth korrekt inställd för seriell kommunikation (steg 22) och att Saber fungerar.