Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield (7 / 30 steg)
Steg 7: 3.3V makt till IMU (inte 5V)
Jag lägga rätt vinklade huvudet stiften långa ändar genom IMU och lödda dem alla till respektive IMU hålen.
Från ändarna på långa stiften (nu sticker horisontellt ovanför Protoshield) sprang jag små sladdar noggrant till Analog stift 1, 2 och 3, kan du se detta bättre i nästa fotografi.
Två längre kablar springa till den 3,3 v strömförsörjning pin och även till en GND stift.
Hålen i protoshield under IMU används bara för att hålla IMU upprätt och fungera som en montering för det. Jag lödda två av dem att hålla IMU stelt i 90 graders vinkel till protoshield, dvs vertikalt.
Hålen på protoshield bara inombordare av svart pin uttag är i kontinuitet med dem. Därför kan du sätta huvudet stift i uttagen och löda dina kablar till dem (som kan ses här med min IMU kablarna till analoga ingångar 1,2 och 3) eller du kan löda dina sladdar in i hål bredvid varje pin (sett med de 3.3V tråd och GND tråd i den här bilden).