Servo GUI (3 / 7 steg)

Steg 3: Få FIRMWARE

Detta är mycket viktigt steg.

Denna Firmware krävs för din servo kommunikation med LABVIEW. Om du inte laddar upp denna Firmware svarar din servon inte i realtid.

Detta är LIFA bas.

nedan finns följande steg för att ladda upp firmware på Arduino IDE.

STEG 1. Ladda upp LIFA FIRMWARE för SERVO på ARDUINO

1.

Klicka på Arkiv» öppna

2.

Bläddra till \vi.lib\LabVIEW gränssnitt för Arduino\Firmware\LIFA_Base där är LabVIEW katalog (c:\Program Files\National Instruments\LabVIEW 20XX som standard). 3. Välj LIFA_Base.

Klicka på öppna. LIFA är Firmware nu synlig i Arduino IDE.

4.

Klicka på verktyg» styrelsen» där är den typ av Arduino hårdvara att distribuera till.

LIFA utformades med och testade med en Arduino Uno, men de flesta Arduino kompatibel hårdvara bör fungera.

5.

Klicka på verktyg» Serial Port» där COMX är COM-porten är associerad med Arduino (COM3 från exemplet ovan).

Avsnittet portar i Windows Enhetshanteraren kan användas för att avgöra vilken COM-port är associerad med en Arduino.

6. Klicka på Upload-knappen.

Först bygger Arduino IDE firmware från källkoden. Arduino IDE distribuerar nästa firmware till Arduino.

Också läggs en särskild Firmware här för nr av servon du vill använda. Ändra din servo Stifttilldelningar på arduino enligt dina behov.

Bifogat är ett prov program måste du ladda upp på Arduino