Simning Robot med en Arduino Uno (2 / 5 steg)
Steg 2: Elektroniska diagram
De flesta brödunderläggen har ett rutnät av stift (bild 2), min har 2 skenor på varje långsida, med 30 rader och 10 kolumner i mellan. de är märkta 1-30 ner och a-j över. Vi kommer att använda detta system för placering av allt på en skärbräda (ex. a1 = A över och 1 ner).
Låt oss börja med sensor array
1. sensorer
Anslut de två leder av ett foto motstånd till stift J1 och J3.
Anslut de två leder för andra foto motståndet till stift J28 och J30.
2. motstånd
Anslut leder en av de 10 k ohm motståndet till H1 och H5.
Anslut leads i det andra 10 k ohm motståndet till H26 och H30.
3. sensor + anslutning
Anslut en tråd från 5V på Arduino, till positiv effekt järnväg längst från sensorerna
Anslut en tråd från motordrivna positiv järnväg till F3.
Anslut en annan tråd från motordrivna positiv järnväg till F28.
4. sensor - anslutning
Anslut en tråd från marken stiftet på Arduino, till negativa järnväg längst från sensorerna.
Anslut en tråd från jordad negativa järnväg till F5.
Anslut en annan tråd från jordad negativa järnväg till F26.
5. Arduino anslutning
Anslut en tråd från Analog 1 på Arduino, till F1.
Anslut en tråd från Analog 0 på Arduinoen till F30.
6. Kontrollera
Kontrollera att det ser ut som bilden ovan (bild 3), bild 1 är nu ett diagram av sensorer, ignorera servo för nu. om allt är bra, gå vidare till nästa steg.