Simning Robot med en Arduino Uno (2 / 5 steg)

Steg 2: Elektroniska diagram



De flesta brödunderläggen har ett rutnät av stift (bild 2), min har 2 skenor på varje långsida, med 30 rader och 10 kolumner i mellan. de är märkta 1-30 ner och a-j över. Vi kommer att använda detta system för placering av allt på en skärbräda (ex. a1 = A över och 1 ner).

Låt oss börja med sensor array

1. sensorer

Anslut de två leder av ett foto motstånd till stift J1 och J3.

Anslut de två leder för andra foto motståndet till stift J28 och J30.

2. motstånd

Anslut leder en av de 10 k ohm motståndet till H1 och H5.

Anslut leads i det andra 10 k ohm motståndet till H26 och H30.

3. sensor + anslutning

Anslut en tråd från 5V på Arduino, till positiv effekt järnväg längst från sensorerna

Anslut en tråd från motordrivna positiv järnväg till F3.

Anslut en annan tråd från motordrivna positiv järnväg till F28.

4. sensor - anslutning

Anslut en tråd från marken stiftet på Arduino, till negativa järnväg längst från sensorerna.

Anslut en tråd från jordad negativa järnväg till F5.

Anslut en annan tråd från jordad negativa järnväg till F26.

5. Arduino anslutning

Anslut en tråd från Analog 1 på Arduino, till F1.

Anslut en tråd från Analog 0 på Arduinoen till F30.

6. Kontrollera

Kontrollera att det ser ut som bilden ovan (bild 3), bild 1 är nu ett diagram av sensorer, ignorera servo för nu. om allt är bra, gå vidare till nästa steg.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hinder Avoider Robot använder Arduino Uno och IR-närhet Sensor

Följ stegen för att skapa ett hinder undvika Robot använder Arduino Uno och IR-rörelsesensorSteg 1: Delar krävs1) Arduino Uno R3 (klon kommer att göra)2) IR närhet sensorer (2 rekommenderas)3) chassi med motorer4) bakbord5) L293D Motor förare ombord6...

Fixa min garageport med en Arduino UNO

Se min github:https://github.com/glscantlen/instructions/Tree/ma...Den här mappen innehåller instruktioner framkallade från anteckningar under reparation av mitt garage dörröppnare. Jag har ett Geni 1/2HP skruv-enhet garage dörröppnare som misslyckat...

Hur man gör en enda LED blinkar med en Arduino Uno ombord

Idag, kommer vi att illustrera hur man gör en enda LED blinkar med en Arduino Uno ombord. Genom att följa varje steg, kommer du uppnå detta mål.Du behöver följande:En Arduino ombordBröd styrelseUSB-anslutningskabelEN LED3 jumper trådarArduino program...

Med en Arduino Uno R3 som en spelenhet

2016 uppdatera: Jag kommer att inte längre ge stöd i kommentarerna. Detta är en föråldrad och föråldrade metod som har mycket liten anledning att användas längre. Bara hålla den upp för informationssyfte.Uno stöder naturligtvis inte Inbyggt tangentbo...

PiBot: Beräkning av Pi med en Arduino Uno

Att införa PiBot, en ganska dålig alternativ till leta upp värdet på Pi på internet. Han lämnar all konkurrens i sitt kölvatten som han beräknar Pi långsammare än sin gamle vän Kolossen av Bletchley Park berömmelse, som skräp robot från Battlestar Ga...

Kontrollera en relay board med en Arduino Uno

I detta instructable kommer vi kontrollera en Velleman K6714 relay board med en Arduino. Fina med att använda reläer är som vi kan använda en blygsam liten Arduino för att byta hushållsapparater eller vad du kan ha. Velleman K6714 har funnits i mer ä...

Kontrollera en MIDI CC i Ableton Live med en Arduino Uno

I detta instructable vi ska använda en potentiometer på en Arduino Uno för att styra en MIDI CC i Ableton Live. Ett MIDI CC står för kontinuerlig Controller, dvs ett nummer i intervallet från 0 till 127 inclusive att modulera något med. I youtube jag...

Hur man gör en elektroniskt lås med en Arduino UNO

Detta är ett ganska lätt projekt. Du behöver inte att löda. Än den Arduino UNO, alla material som är lätta att hitta och är inte så dyrt. Detta projekt det är ett roligt sätt att låsa sovrumsdörren och är helt anpassningsbara. Jag har inkluderat kode...

Kontrollera flera lysdioder med en Arduino Uno.

Detta instructable coversssets instruktioner för att använda en mikrokontroller, kallas den Arduino Uno att skapa olika belysning sekvenser på lysdioder, mer populärt kallas lysdioder. Instruktionerna nedan täcker alla de viktigaste stegen i processe...

Min 1st Iot anordning med GeekNesia + Arduino Uno + Ethernet Shield och DHT21 via PubSub metod

Geeknesia är en plattform för Sakernas Internet, ungefär som ThingSpeak men det är från Indonesien :). GeekNesia fortfarande Beta hoppas jag det kommer att finnas vissa andra slag har snart. Jag använder Arduino uno och Ethernet-shield för skicka DHT...

Hur man gör två blinkande LED ögon med din Arduino Uno

Jag ska visa dig hur man gör två blinkande LED ögon.Steg 1: Anslut hårdvaraDu behöver:-Arduino Uno.-4 jumper trådar.-2 lysdioder (jag använde röda)-1 330 ohms motstånd.Nu följa detta schema för att ansluta hårdvara.Steg 2: Ladda programmetÖppna den A...

Gör en Wi-Fi styrd Robot med en LinkIt

Här är en steg för steg guide som hjälper dig bygga första robot och lägga till komplexitet, som du följa med. Förutom bygga ett grundläggande hinder att undvika robot med hjälp av en UltraSonic sensor och Sparkfun motor driver , kommer du också lära...

Hemgjord rimliga Robot med Bluetooth

INTRODUKTIONAlltid velat ha en Roomba, men är det för dyrt för en bit plast? Vad sägs om uppfinna egna? Jag själv hitta vakuum cleaner / sweeper robotar alltför dyrt och överskattat. Det finns inget absurt i det som du inte kan göra din egen. Göra nå...

Gör en självbalanserande Robot med Arduino UNO

Själv balansera Robot är mycket intressant. Många vänner runt omkring oss försökte göra en, men de encounted en hel del chanllenges bland annat bristen på strukturerna som lätt-till-montering, de lämpliga elektroniska kretsarna och program. Så jag be...

Bygga en enkel Robot med hjälp av en Arduino och L293 (H-brygga)

Hej gott folk, detta är min första instructable, och jag är här för att visa hur man bygger en enkel robot med lite Arduino programmering oroa inte dig, jag har bifogat kodfilen nedan, du kan använda den som referens.De som har ingen aning om en Ardu...

Projektor IR-kontroll med hjälp av Arduino Uno

Under Halloween och jul projektet jag video på ett fönster på mitt hus. Systemet utnyttjar en LED-projektor som visar virtuella tecken på ett fönster. Effekten gör det verkar som om tecknen är verkligen inne i ditt hem.Medan hela konceptet uppskattas...

Enklaste metoden att göra en LED Fade med Arduino Uno

Hej alla, detta är min första Instructable, och i det, jag kommer att visa dig hur man tona en LED med en Arduino Uno, 2 hoppare ledningar, 1 Resistor och en skärbräda.Njut!Steg 1: Vad du behöver.1 x 220 Ohm motstånd2 x Breadboarding ledningar1 x Ard...

Enkel Guide för att ställa in tiden på en DS3231/DS3107/DS1337 realtidsklocka med Arduino UNO

DS3231 är en mycket exakt, allmänt använda realtidsklocka (RTC), liksom dess något mindre exakta motsvarigheter, DS3107 och DS1337. Innan det kan vara bra, men måste det ställas in rätt tid. Detta Instructable är strikt för att ställa in rätt tid på...

Bärbar Arduino Uno temperatur och luftfuktighetsgivare med LCD-skärm

Hej alla. Under åren har jag fått en massa bra idéer från instructables. Eftersom detta är min första "kompatibel, jag tänkte jag skulle dela något jag gjorde också. Jag in detta i Full Spectrum Laser tävling 2016. Om jag skulle vinna, skulle jag kun...