Simning Robot med en Arduino Uno (3 / 5 steg)
Steg 3: Program
Tid att programmera Arduino.
Ansluta Arduino till datorn med USB-sladden, starta Arduino IDE och ta bort allt i skissen, klistra in koden från filen Arduino båt i IDE. Nu ladda upp den till Arduino.
Om din undrar hur denna skiss fungerar, Läs vidare, om inte Fortsätt till nästa steg.
Detta är hur det fungerar. Det går en kod när som läser sensorer värdet, blir skillnaden, och sparar den. Det också läser och sparar som sensorn är högre.
Nu när det har skillnaden och vilken som är högre, upprepar det kod som läser värdena och lägger skillnaden till en som var lägst i början (detta var nödvändigt eftersom min Foto resisters och 10k Resisters varierade i motstånd). Det ändrar sedan den längst höger och längst vänster servo enligt de värdena, att göra flipper ändra vilken riktning det paddling, styra båten.