SITWAY (10 / 10 steg)

Steg 10: slutsats

jag byggde SITWAY helt av stål, främst eftersom jag hade tillgänglig stål och jag älskar att svetsa. Det kunde byggas av trä, men jag tror inte att det skulle vara riktigt lika betydande... Detta är en på pågående projekt. Jag fortfarande tweaking koden för att få den jämnaste prestandan. Jag kommer att publicera förbättringar som är redo. Den nuvarande koden kommer åtminstone försäkra att maskinen kommer att balansera, flytta och styra.

Denna version är lite långsam på denna tid och det är okej med mig för nu. Jag planerar att höja framhjulet lite för fart mer framåt.
Så småningom kanske jag eliminera främre utbildning hjulet alla tillsammans när mitt förtroende faktor byggs upp.

Det viktigaste att lära sig är att maskinen bör balansera dig, inte tvärtom. Försök att stanna kvar i en stel position och låt maskinen göra jobbet istället för att bekämpa den.

SÄKERHET säkerhet säkerhet jag ta baby steg med ändringar som jag gör om du försöker gå för fort, det här kan skada dig. Det finns en hel del makt med dessa motorer. Jag har inte försökt att navigera över några stora objekt ännu. Jag planerar att prova att köra den över en 2 X 4 och se vad som händer.

Det är ett roligt projekt. Grannskapet barnen är galna i det och zip runt gården med lätthet. Thar är den huvudsakliga anledningen jag har begränsad hastighet för nu. Rullstol motorerna är mycket sparsamma med användning av batteriet. Jag har faktiskt kört på 12 VDC. Det var lite trög men fungerade alldeles utmärkt.