SITWAY (7 / 10 steg)

Steg 7: MOTORISKA TEST

Nu när ledningarna har slutförts, är det dags att testa kommunikationen mellan Arduino och Sabertooth.
VIKTIGT! Maker säker Sabertooth DIP-switchar är inställda för förenklad seriell åtgärd.
Höja maskinen upp på block tillräckligt hög för hjulen att rensa golvet och kan snurra fritt.
Öppna den motoriska Test notebook skissen. Kopiera och klistra in denna skiss till en ny Arduino skiss. Ladda upp ny skiss till din Arduino.
Denna skiss använder endast digital stift 9 och 13. (Dead man och seriell in till Sabertooth)
Slå på huvudströmbrytaren och sänka växeln död man. Båda motorerna bör börja vrida i samma counter medurs riktning. Om de inte, omvänd trådar går till M1 eller M2 anslutningarna på Sabertooth. Båda motorerna bör långsamt öka i hastighet i steg om 10% från stop till 50% och sedan från 50% till stopp.