SITWAY (8 / 10 steg)

Steg 8: Den första provtur

Nu när du vet att motorerna vänder sig i rätt riktning, och kommunicera med Sabertooth, är det dags att ladda upp full rocker växlingskoden till Arduino... Kopiera hela testet skissen till en ny Arduino skiss och ladda upp den till din Arduino.
Detta är en bra tid att vara mycket försiktig som dessa motorer är mycket kraftfulla och kan springa tvärs över rummet och göra dåliga saker.
Denna kod använder sig av en spets starta rutin kan maskinen börja försiktigt först och sedan efter ca 5 sekunder kommer upp till full effekt... Med maskinen tippas till sin parkerade ståndpunkt aktivera huvudströmbrytare. Räkna till fem långsamt. Detta gör IMU att kalibrera sig själv.
Nästa tryck växeln död man. (Not) Jag installerade en lysdiod att lysa upp när pin-9 död man kretsen är aktiverad. Långsamt med maskinen till ett ungefärligt nivå position. Om allt går väl maskinen bör balansera är det själv. Helst du känna ett problem släppa döde och maskinen kommer att sluta. Om du avaktivera den döde måste du börja om från början och gå igenom tips starta rutinen igen. Göra dessa första tester med ut att få på maskinen. Spets maskinen framåt och bakåt lite och se om den maskin försöken flytta därför prova en liten sväng i båda riktningarna. Om allt går bra är det dags för den första provtur.

Ta inte den första tur när du är ensam. Har någon där att hjälpa dig om något går fel. Vid min ålder får mina ben ganska sprött så jag lät min bästa vänner tonåren son göra heder. Vi gjorde honom bära hjälm och vi har fört honom upp till nivå efter tips START för hand. Han gjorde ett bra jobb och behärskar maskinen på bara ett par minuter.
För detta första test använde vi den handhållna controller som Xenon John använder i sin skate board. Det blev uppenbart att vi skulle behöva en annan kontrollmetod för SITWAY. Jag byggde den nya styrspak ur 1" stål slangar. Liksom den ursprungliga Segway behöver du något att hänga på. Styrspak hus två styrningen växlar och död man krets. Pinnen flyttas inte i för och akter plan, den enda rörelsen är från sida till sida. Detta system verkligen fungerar bra och har inte gett mig några problem. Jag flyttade trim bytte till lite aluminiumplåt monterad inom räckhåll från min vänstra hand.