SITWAY (5 / 10 steg)

Steg 5: elektronik

Jag tycker inte att löda direkt till min Arduino. Istället använde jag en sköld. Detta tillåter mig att göra fast löda anslutningar istället för pluggar som kan lossna på grund av hanteringen eller vibrationer.

Ett bra ställe att börja är att löda den (5) 10 k resisters till skölden. Dessa är rullgardinsmenyn resisters för trim, styrning, balansen och dead man kretsar.

(Not) Följande kablar är anslutna till Arduino digital stift
stift 9 är för den döde switch kretsen
stift 7 är för näsan ner trim krets
stift 6 är för näsa upp trim krets
stift 5 är för styra vänster krets
stift 4 är för styra rätt krets
Den andra änden av resisters går till kretsen marken
stift 13 ansluter till S1-ingången på Sabertooth Motor Controller

Följande kablar är anslutna till Arduino Analog stift
stift 0 till Y ränta 4,5 på IMU
stift 2 till X-hastighet i IMU
stift 3 till Y räntan på IMU
stift 4 ZACC FN IMU
+ 5 volt till han styrningen controller
+ 3,3 volt till IMU (not) do inte gälla IMU 5 volt
GND till IMU

Alla analoga anslutningar kan lödas direkt till skölden.
De digitala anslutningarna kan göras antingen genom att ansluta direkt till rubrikerna eller använda en connecter. Jag hittade några i katalogen Sparkfun som passar perfekt in i rubrikerna (se ovan pic)

Jag hittade några fyra ledare flatkabeln på Radio Shack som fungerat bra för mig. Det är tillräckligt styvt för att hålla sin form och färgkodning gör livet lättare. Du kan använda flatkabeln från en gammal dator lika bra förutom färgkodningen.

Montera IMU till ett litet block antingen trä eller fenol på golvet av maskinen på ungefärligt centrera fodrar av axlarna.
Var noga med att montera den korrekt.
Fabriken borrade monteringshål måste vara riktad mot marken
Komponent sidan av IMU måste möta fram
Om du monterar IMU felaktigt kommer att dåliga saker hända.
Plattan kan vara shimmed för och akter för att justera för nivå balans

Mode en aluminiumplåt för att hålla strömbrytaren och trim och styra växlar och montera den nås bekvämt sittande. Jag installerade en Strömindikator lysdiod (med en dra ner resister) för att verifiera Arduino makt (12 volt)