Speed vagn (drivande robot) (3 / 7 steg)
Steg 3: Grunderna i sammansatta Gearing
Sammansatta gearing är ett enkelt sätt att öka utväxlingen utan att använda massiv gears. I det här exemplet kommer vi vara laddar för hastighet. En typisk hastighet utväxling går från stor till liten. Detta innebär att en rotation av stora redskap blir många för små redskap. Detta orsakar de små redskap att snurra mycket snabbt. Om en annan växel lades på samma axel som den lilla, skulle centrum snurrar med samma hastighet. Detta fungerar eftersom de små redskap snurrar axeln som det är kopplat till vilket orsakar större redskap på samma axel att snurra på samma rotationshastighet. Enda nackdelen med att ha en massa fart är minskningen av vridmoment vilket gör roboten att antingen inte flytta eller startar långsamt.
Detta system fungerar genom att gå från ett kugghjul kugghjul till en liten redskap och att ha stor växel på samma axel som den små växel som går till en liten växel... etc.
För att beräkna utväxlingen, multiplicera du alla utväxlingsförhållanden tillsammans. Till exempel, om du har en 3:1 utväxling med en 3:1 utväxling sammansatta inriktad, måste en 9:1 utväxling.