"Kan" Bot

Hej. Detta är den första fungerande robot jag någonsin har gjort. Jag gjorde det för en merit badge för Boy Scouts. Jag använde en Lego Mindstorms kit för att göra roboten.

För merit badge, roboten skulle följa en svart linje på golvet, sedan känner av om ett objekt var i vägen på vägen. Om det fanns ett objekt i vägen, roboten skulle slå objektet ur vägen på något sätt. Jag kunde ha gjort någon form av robot att följa linjen. Det kunde ha drivande på en sträng eller ett rep, flyttade som en mask eller gick, eller en som flyger. Men jag valde att göra en drivande robot. En anledningen till att jag valde detta beror på att jag tyckte det skulle vara lättare och snabbare att göra roboten hitåt. Vi hade inte så mycket tid att göra roboten.

Också, roboten behövde ha något sätt att flytta ett objekt ur vägen som var framför roboten. Roboten kan punsch objektet ur vägen, eller köra in i den, eller lyft objektet upp och kasta den bakom roboten. Jag valde att slå till objektet med en svängande arm. Jag trodde detta skulle vara ett bra sätt att flytta objektet eftersom den var enkel.

För att göra denna robot, behöver du:
* En Lego Mindstorms NXT 2.1 modul
* Den Mindstorms NXT 2.1 programvaran
* Tre Mindstorms motorer
* 4 lego hjul, 2 stora hjul och 2 små hjul
* 1 ultraljud Mindstorms sensor
* 1 ljussensor
* Andra lego delar att göra armen och kroppen av roboten

I nästa steg, kommer jag att tala om att komma med en design för robot.