"Kan" Bot (4 / 4 steg)
Steg 4: Testa roboten!
Jag bifogade en video av arbetande roboten. Roboten gör ett par misstag i den här videon. Det var tillräckligt bra för att få merit badge, men om jag gjorde det igen, skulle jag göra vissa saker annorlunda.
Om halvvägs genom video, roboten kör av linjen. Roboten har slags ryckiga rörelser, och jag tror att sensorn fick för långt bort från linjen och började köra på fel sätt. Sensorn fästes också, typ av löst på robot eftersom jag var tvungen att flytta den ner lägre på roboten. Jag tror att eftersom sensorn vickar, roboten skulle slå fel sätt ibland.
Lite efter det, roboten ser ett block av trä framför den. Det svänger armen på blocket av trä, men det kan inte slå det ur vägen. Det kan slå pop burkar ur vägen, men inte blocket av trä. Jag tror att det finns ett par skäl för detta. Block av trä är mycket tyngre än pop burkar. Dessutom tror jag att roboten fick alltför nära till block av trä innan det svänger armen. Om det svängde armen när det var längre bort från blocket, skulle delen av armen som drabbade trä gå snabbare. Om jag ändra känsligheten på ultrasonic sensor, skulle det svänga förr. Något annat som kan hjälpa är om armen skulle svänga längre runt framsidan av roboten. När roboten inte kunde välta block av trä, körde roboten runt en kurva. Block av trä kan ha varit för långt till vänster om roboten. Om jag gjorde motorn swing ytterligare runt framsidan av roboten, kanske det fungerar bättre.