Stewart plattform (1 / 8 steg)
Steg 1: Hårdvara: modellering, skärning, utskrift och montering
Vi utformade plattformen med servomotorer eftersom de är lättare att hitta och billigare än linjära manöverdon. Rörelseomfång är lite mer begränsat, men vi skulle designa för uttrycksfullhet och inte så mycket utbud.
Innan skära metall och programmering motorer, utformade Radamés en version av vår plattform med Fusion 360 för att få vissa intuition om utbud av rörelser och motor positionering.
Materialen vi använde var:
-1 x RaspberryPi (med 5V/2A strömförsörjning)
-6 x Dynamixel AX-12A motorer
-1 x UART krets (med 12V/6A strömförsörjning)
-1 x aluminium bas
-1 x plast plattform
-12 x M3 kulleder
-6 x gängade stavar
-6 x servo parentes
-6 x servo horn
-massor av små skruvar
De servo parentes och horn kom med de motorer som vi köpte, men vi också modelleras dem ifall vi behövde reservdelar. Enklare akryl bitar kan användas för att hålla oavsett objekt du behöver på plattformen, men eftersom vi ville hålla mobiltelefoner i upprätt läge, hamnade vi designa en egen plattform. STLs bifogas här. Servo hornen kan också skäras av 1/8" akryl eller trä med en laserskärare.