Stora vakuum F.d. (3 / 8 steg)
Steg 3: Kontrollerna
Samtidigt undersöka alternativen för värmekällan, pratade vi om möjligheten att kunna värme specifika områden av dammsugasängen för att minska strömförbrukningen när tillmötesgående olika storlek arbete bitar. Eftersom vi hade ursprungligen planerat att använda nicchrome tråd, skulle denna förmåga ha begränsats till att kunna slå på kanske två olika längder av kromnickellegering ge hälften och full effekt på liknande sätt som en matlagning grill. Med vårt val av värmekälla att vara ett stort utbud av spotlights ordnade i rader och colomns har vi mycket större flexibilitet när det gäller kontroll av både vilka områden av dammsugasängen får värme och hur mycket. Denna större flexibilitet gör dock styrsystemet mer komplex eftersom det kräver nu reläer växla makt till raderna och colomns och ett AC fas system för att reglera hur mycket elnätet makt hela utbud får.
Styrsystemet består av sex stora delar: främre panel församling, mikrokontroller PCB, AC fas kontroll PCB, rad Relay PCB, Colomn relä PCB och Triac församlingen för vakuum plus värme.
Frontpanelen församlingen är gjord av en PCB monterad ledde matrisen motsvarar varje värmeelement i arrayen, en alfanumerisk LCD för systemets status, en nyckelbrytaren att aktivera maskinen, en nödstopp-tryckknappen och växlar att välja olika värme mönster tillgängliga.
Mikrokontroller PCB innehåller en Atmega644 enhet som kör anpassade firmware skriven i C för att styra maskinen. Detta PCB har ingångar från frontpanelen växlar, temperatursensor inom uppvärmning matrisen och trycksensor inom dammsugasängen. Det utgångar digitala signaler att växla raden, colomn och vakuum reläer och en PWM-utgången till kontroll värmeeffekt. Status-LCD drivs också från mikrokontroller.
Varning: Följande komponenter ansluta direkt till 240 v växelström.
Faskontroll AC PCB tar PWM utgången från mikrokontroller och ger utlöser pulser synkroniseras till AC-linjen till en Triac switch, genom att kontrollera punkten under AC cykeln när Triac bränder det är möjligt att reglera hur mycket ström lasten i detta fall arrayen uppvärmning.
Colomn relä PCB består av sex Elektromekaniska reläer drivs av den digitala signaler från mikrokontroller, fem switch makt att raderna i matrisen uppvärmning och en sjätte växlar makt till kylfläktar.
Rad reläet PCB har sju Elektromekaniska reläer från mikrokontroller som växla neutrala till raderna i matrisen uppvärmning, den innehåller även en temperatursensor för att övervaka temperaturen i matrisen.
Triac församlingen består av två opto-isolerade triac solid state reläer, dessa är dimensionerade för 20A, 240V AC och kontrollera vakuum fläktar och värme matrisen.