Styra servon via Bluetooth (RN-42) och LabVIEW (4 / 5 steg)
Steg 4: LabVIEW kod
Hämta VI nedan och öppna den. Till vänster på frontpanelen är LINX inställningarna. Välj COM-porten som din styrelse är ansluten till och UART kanal 1.
Nästa del på frontpanelen är där du kan skicka kommandon till PmodBT2. Kolla med RN-42 databladet för en lista över alla kommandon. För att ange kommando-läge, anger du $$$ i kommandot Skicka och klicka sedan på Skicka-kommando. Om detta lyckas, bör du läsa CMD i Raw behandlingen. För att lämna kommando-läge, växla knappen Lägg till för att lägga till en vagnretur i överföringen och skriv sedan---in kommandot Skicka och klicka på Skicka kommando. Om detta lyckas, bör du läsa slutet i Raw läsning. När du anger kommandon, bör du läsa AOK i Raw läsning om det lyckas och ERR om misslyckade.
Som standard kommunicerar RN-42 via UART på 115200 Baud.