Styra servon via Bluetooth (RN-42) och LabVIEW (5 / 5 steg)
Steg 5: Telefon ansökan och efterbehandling förklaring
För detta projekt använde jag Joystick bluetooth befälhavare på Android (bilden ovan). Öppna programmet och ansluta till PmodBT2. Min PmodBT2 fick namnet RNBT - A5CF. En gång kopplet, bör du kunna läsa 8 ASCII-byte i rådata indikatorn (en tom, sex för UDLR och en avsluta överföringen byte).
När joysticken står stilla, kommer att PmodBT2 läsa 200 i både X- och Y-värden. Dessa värden sträcker sig från 100 till 300 beroende på platsen för styrspaken. I app-alternativ, se till att du anger data överföring intervall till 100 ms och när sysslolös, skicka data kontinuerligt (både bilden ovan).
Beroende på joystick orientering flyttas servon därmed. Till exempel om joysticken upp och till vänster, att servon gå vänster och upp (ett servo för varje axel).
Du är klar! Försök att använda detta som en guide för att ställa in bluetooth-anslutningen.