Styrbara kontinuerlig spår koncept (4 / 7 steg)
Steg 4: Håller banan i form
För att säkerställa banan håller sin form för drift, behöver vi ett annat hjul framtill och ett sätt att hålla båda hjulen.
Utformningen av framhjulet är ganska enkelt. Framhjulet kan vara exakt samma som drivhjul som vissa fordon (vissa traktorer) är 4WD. Använde här jag en jojo formade rullar liknar drivhjulet men utan gränssnitt pläterar, detta gjordes huvudsakligen för att skära ner på beräkningstid.
Struktur håller hjulen är lite mer komplicerat. Vi måste se till att vi fortfarande kunna styra spåret eftersom det är hela poängen med detta projekt. Också hålla i minnet, vi behöver något sätt att behålla spänningen på spåret när spåret styrs. Kom ihåg hypotenusan i en triangel är alltid kortare än summan av de andra 2 sidorna.
Det finns många var att uppnå detta, här är vad jag gjorde.
Bakre fästet är "fast" som i det kopplas till fordonets chassi eller kommer att chassit och det är referenspunkten för alla andra delar. (Universum kretsar kring bakre fästet!). Bakre fästet helt enkelt håller bakaxeln på plats och ger pivot för främre fästet. Det främre fästet har en punkt som pivots om bakre fästet och en plats som håller den främre axeln. Framaxeln hålls i en kortplats så att vi kan placera springs det agerar för att upprätthålla spåret i spänning.
I efterhand, för en design till eftermonteras på 4WD fordon, bibehållas spänningen av spåret troligen med hjälp av en mekanism liknande en cykel kedjespännare. Om framhjulet är också ett drivhjul för en icke-single-spår-fordon, bör fordonets framaxel ange från pivot och driva spårets framaxeln genom ett redskap.
Bakre fästet är mycket grundläggande och kan ändras. Några av de möjliga ändringarna:
- Göras till bara en ram som kan skruvas på ett fordon chassi för eftermontering
- Gjort att hålla ytterligare lättingar och fjädring
- Gjort att hålla flexibla guider som kan "forma" hur spåret har kontakt med marken. (mer om detta senare)
- Gjorde till chassit på ett enda spår fordon. (Du kan sätta din rider på topp eller ens insidan! men inte under)