Sugru + servon = Robot (7 / 10 steg)
Steg 7: Tråd det upp till Arduino
Jag använder en servo adapter ombord i en annan instructable--här.
Det ger digital stiften på ena sidan, sedan strömförsörjningen; marken är sista.
******
* Detta är från Arduino koden. Läs "servoHead.attach(11);" som--ansluta kommunikation tråd (orange) från servo som styr huvudet till digital stift 11 på Arduino styrelsen. SERVO STIFTTILLDELNINGARbifoga servon / /
servoHead.attach(11);
servoArmR.attach(10);
servoArmL.attach(9);
servoBend.attach(6);
servoTwist.attach(5);
På servo-anslutningar: orange - kommunikation. Röd = makt; Brun = jord.
Servo ström av en 6 volts batteri--detta bör kunna driva arduino också, men för nu USB är bra.
"Negativa" sidan av batteriet ska vara ansluten till arduino marken.
Registeransvarige är också från ett gammalt projekt---här.
Här är ledningarna att knapparna på handkontrollen och Arduino-
Banköverföring knapparna - Arduino Analog/Digital:
Blå - upp (joystick) - A0 / D14
Blå/vit - ner (joystick) - A1 / D15
Orange - vänster (joystick) - A2 / D16
Orange/vit - rätt (joystick) - A3 / D17
Green - vänster knapp (vapen) - A4 / D18
Grön/vit - höger knapp (huvudet) - A5 / D19
Bryna - malt (Arduino) - malt
Brun/vit - 5V (Arduino) - 5V
(Obs: analog stiften på Arduino kan användas som digital stift)