Takt: Låg kostnad, avancerad proteshand (1 / 5 steg)

Steg 1: Prestanda jämförelse

TACT vs kommersiella enheter

Som nämnts tidigare takt utför samma som $30k - 40k kommersiella protetiska händer och är en förbättring jämfört med andra öppen händer. I det första diagrammet ovan kan du se en motor jämförelse mellan takt och i-lem (dyr kommersiell enhet). Genom att känna gjordes av motorerna i i-lem ett noggrant motor urval att hitta en som uteffekt den samma som den kommersiella enheten men till en lägre kostnad. Detta gjorde vår hand tillämpa styrkor på fingertoppen inom spänna av $30k - 40k händer, visas i den andra tabellen. Vi ser också att takt har en mycket högre hastighet än de kommersiella enheter detta har nämnts i protetik studier att önska för lättare greppa objekt i dagliga aktiviteter, kan vi möjligen redskap ner input ytterligare och producerar mer också. I den sista tabellen en allmän uppsättning av storlek och vikt specifikationer visar att takt är storlek samma som de andra enheterna och i själva verket mycket lättare på grund av 3D-utskrift.

TACT vs öppen källkod enheter

I alla dessa jämförelser ser vi takt gäller ungefär 2.5 x styrkan av jämförbara öppen Dextrus handen medan väger 20% mindre och ha ungefär hälften palm tjocklek. Dessa är mycket mer önskvärda funktioner för en protes användare att ha. Dessutom, den sista bilden visar fyra-baren länkning i ett finger takt. Denna koppling gör att två lederna i fingret nära proportionellt och pålitlig varje gång handen fungeras, som ger konsekvent prestanda. De flesta öppen mönster som Dextrus bara använda en sena uppträdda genom finger till vinsch det nära. Detta resulterar i tafatt och ryckiga rörelser så random lederna nära vid olika tidpunkter, särskilt när gripande objekt.

Avvägningar

Även från dessa beskrivningar takt kan verka på en allvarlig fördel till alla andra händer har vi gjort flera avvägningar att uppnå dessa resultat. Den största svagheten i 3D ut delar och mekanisk drift. Takt jämfört med robust formsprutning och metall skuldsättningsgrad på kommersiella myoelektriska händer, och är mycket lättare skadade (men också repareras). Dessutom gör avsaknaden av icke-backdriveable gearing handen mindre energieffektiva som makt måste tömmas kontinuerligt när du håller objekt.