Takt: Låg kostnad, avancerad proteshand (3 / 5 steg)

Steg 3: Finger församling

Alla fingrar inklusive tummen följer samma grundläggande församling struktur och använder samma komponenter. Vid montering av check beställde varje steg (ett stycke per) med bilderna ovan. I Github sida har jag också inkluderat en annan pdf av monteringsanvisningar så du kan hänvisa till som om fastnat.

1. först ta din längd av stålvajer, knyt en knut i ena änden, och dot den med lim så att den inte glider. Ta spolen och dra kabeln genom mindre hålet genom toppen av delen så att den startar på spolen ytterdiameter och petar ut på insidan av spool diameter. Nu dra resten av kabeln genom tills bara Knut är kvar på utsidan av hålet. Skicka den fria änden av kabeln genom det större hålet i spolen, början på insidan diametern på rullen och spännande att den yttre kanten av spolen.

2. ta en motor och tryck passar rullen på axeln av motorn. Se till att du har radat upp den platta delen av motoraxeln med den platta delen av spolen. Om detta inte är anpassad korrekt riskerar du skadar spole.

3. nu tar motorhuset lappa. Infoga två 6mm M2 skruvar in i små hål på vardera sidan av den större öppningen. Driva motor/spole kombinationen upp genom denna större hål och skruva in motorn till bostäder.

4. samla både finger spets del och sammanlänkningen. Med hjälp av en 12mm M2 fästa skruv och mutter kopplingen i kortplatsen i finger spets delen. Kontrollera att den är lös nog att fortfarande rotera fritt.

5. nu ta den nedre delen av fingret och skjut kopplingen och finger kombinationen av den. Titta på orientering. Skruva fast två finger bitar tillsammans genom att återstående hål i finger spets delen med en 20mm M2 skruv.

6. ta den delvis monterade motor bostäder och finger delen och lägger den fria änden av kopplingen till lämpliga hål i motorhuset med en 12mm M2 skruv. Du kommer att behöva böja fingret för att kunna göra detta.

7. nu anbringa återstående hålet i den nedre delen av fingret i återstående hålet i motorhuset med en 20mm M2 skruv.

8. nu dirigera längd kabel kvar av insidan av motorhuset och upp genom hålet i den cylindriska delen av lägre finger lappa. Ta en tråd presskraft eller knyt en knut i stål kabel och lägga till en punkt av lim för styrka. Använda avbitare till klippet överflödig kabel.

9. Upprepa proceduren finger församling för alla fingrarna och tummen. Observera att tummen har en olika finger spets bit men resten är exakt samma. När alla fingrarna monteras, ta båda hand delar och lägga dem platt. Observera att man har 4 hål. Detta är baksidan plattan av handen. Rada upp alla motorer i denna del och affix var och en på baksidan plattan med en 6mm M2 skruv. Ta den främre plattan och fästa den till två lämpliga fingrar med 6mm M2 skruvar.

Jag har uppdaterat CAD-filerna för proteshand. Lämna gärna foder