Takt: Låg kostnad, avancerad proteshand (5 / 5 steg)

Steg 5: Kontrollera handen

Vanligtvis avancerade protetiska enheter Använd myoelektriska kontroll att läsa de små spänningar som avges från en användares muskler, kallas Elektromyografi (eller EMG) signaler. Från dessa spänningar vi kan berätta vad musklerna runt användare underarmen är böjd och kan sedan bestämma vilka grepp som de använder. Detta kräver en komplex 8 kanal EMG chip och användning av en algoritm som kallas linjära diskriminantanalys maskininlärning. Medan jag hoppas kunna ge en instructable för detta i framtiden, eftersom denna strategi kräver en hel del tidigare kunskaper i elektronik och datavetenskap föreslår jag ett par sätt att styra denna hand mer helt enkelt.

Enda kanal EMG styrelser som redan ställts in för enkel användning med mikrokontroller som en arduino produceras av ett företag som heter Advancer teknik. Brädorna de säljer är både billigt och har många tutorials för att ställa dem in. Detta företag har faktiskt flera instructables visar exakt hur man tillämpa detta på kontroll objekt. Jag rekommenderar starkt att du kolla in deras produkter och "ibles att få handen upp och rörliga.

En annan metod för de människor som är intresserade av datavetenskap skulle vara att göra en PID-regulator, eller enklare PI/P/PD kontrollmetod tillsammans med knapparna eller växlarna för att flytta händerna till olika positioner.

I en annan alternativ metod kan du använda röststyrning som jag har visat hur att få arbeta med en annan öppen källkod robotic hand design.

Lycka till på byggnad enheten och jag hoppas det blir till dem som behöver det!