Takt: Låg kostnad, avancerad proteshand (2 / 5 steg)
Steg 2: Reservdelslista
Som diskuterades i introt, var denna hand avsedd att vara gjort med vanliga off-line-den-shelf-komponenter och 3D-utskrift. I bilderna ovan du kan hitta en fullständig förteckning över alla delar som behövs och antingen leverantörer eller artikelnummer för varje komponent. På grund av skiftande online listor jag har inte lämnat specifika länkar, men en enkel sökning ska hitta alla komponenter. Inte vara rädd för att ersätta delar för saker å!
Utöver de listade några verktyg behövs: phillips eller platt huvud skruvmejsel (beroende på din typ av skruvar), två nål näsa tång, superlim och tråd fräsar.
För 3D-tryckta komponenter en Makerbot Replicator 2 X användes, men alla 3D-skrivare är kapabel att göra dessa komponenter. Om du inte har tillgång till någon, överväga att använda ett företag såsom Shapeways som tar filer som skickats online och mail du tryckt delar. Alla STL-filer som behövs för att göra de takt hand delarna kan hittas på dedikerad Github sida. För de nya till Github rekommenderar jag läsa igenom en grundläggande handledning.
Jag skrev ut alla komponenter utom spole med en upplösning på 0,2 mm (200 mikrometer) och 10% utfyllnad. Detta hjälper utskrifter göras snabbare medan fortfarande tillräckligt starka. Rullen ska skrivas ut på den finaste upplösning och högsta utfyllnad som utskriftsenheten kan producera. Totala utskriftstiden för mig tog ca 14 timmar. När du har alla dina delar beställde och 3D-tryckta komponenter, är du klar att montera!