Theo Jansen inspirerade walking robot insekt (3 / 5 steg)
Steg 3: Vevaxlar
Vevaxlar är alla 3D tryckt. Jag gick igenom många iterationer för att göra dessa starka nog som utan kullager i benens leder ställs, det finns en hel del motstånd mot benen rörliga.
Detta är den version som fungerade bäst!
Vevaxlar är gjorda av två stycken upprepade (ett par per ben segment). Två stycken snäpp bara tillsammans med en kropp plattan emellan.
Du måste sätta ihop de två halvorna av veven med 120 grader rotation mellan dem visas. Se alla sex identiska.
STL-filer för 3D tryckta delar ingår i nästa steg.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Papercraft Theo Jansen Walking maskin - att göra papper gå
Hi det!I detta instructable jag kommer att visa dig hur du skapar en fungerande papercraft modell av Theo Jansen promenader maskin.Den hela besitter är lite långtråkigt, så stick med mig och jag ska försöka förklara det till bäst av mina förmågor. Ja...
Knex 4 Legged Walking Robot
The K'nex walking robot jag byggt är inspirerad av https://grabcad.com/library/walking-robot-mechanism-1Detta är också min första instructable, så ledsen om du inte förstår vissa delar.Det blir inga delar lista, tyvärr.https://youtu.be/_nNnlqlB8U8Ste...
SimpleWalker: 4-benta 2-servo walking robot
Arduino (egen design med atmega88) kontrollerade walking robot, gjord med två RC servo och 1 A4 av skivmaterialSteg 1: Skaffa material material som behövs:1 ark i björkplywood (4mm) 21 x 29,7 cm (A4) (detta kan vara något material, verkligen. Du kan...
CNC Theo Jansen mekanism (remix)
Från första gången jag såg filmerna visar kinetiska skulpturer av Theo Jansen vandra fritt längs stranden, måste jag säga att jag var fascinerad av den. En maskin som var oberoende i vinden längs sandstranden spåren var både idylliska och skrämmande....
3D tryckt Walking Robot
Denna 3D tryckt Walking Robot är just den sak att hålla uppsikt över skrivbordet. Jag försökte hålla det så enkelt som möjligt med ett minimum av delar. Om du har några frågor på bygga, fråga bara.Njut!Vad du behöver:1Tamiya 3-växlad vev axel växellå...
Batteridriven theo jansen maskin
detta är hur man gör batteriet drivs theo jansen maskin. att se hur man gör theo jansen maskin, klicka på följande länk -Steg 1: matereals -motor och växellådabatterier med hållareWireWire stripporSwitchlödkolvPopsicle pinnarlimpistoloch naturligtvis...
Enkla Walker Robot
Bygga en enkel walking robot är verkligen lätt. Låt inte antalet steg lura dig att tro något annat. Denna robot görs i princip med en handfull av husgeråd och några enkla elektronik som du enkelt kan plocka upp på Radioshack. I själva verket denna ro...
Tvåbent walking robot
Hej alla! Jag har beslutat att göra promenader robot och jag ville inte ha en lätt uppgift så jag har valt att göra den tvåbenta som går liknande som mänskliga. Detta instructable kommer att vara ganska fort, eftersom jag beslutat att göra det förrän...
Hur du ändrar en servomotor för kontinuerlig rotation (en motor walker robot)
detta instructable är en del av en motor walker.Det finns biljoner tutorial så här, vet jag :-)De där med i skolan under lunch bryta med en Sony Mavica kamera (diskett)!5 februari 2001, 12:18:50Steg 1: Hur du ändrar en servomotor för kontinuerlig rot...
Kyckling walking robot
bara några snabba bygga idéer för en kyckling walking robot...
3D tryckt-Theo Jansen mekanism steg
*** Obs: Jag måste avsluta de sista bitarna och detta instructable kommer att vara helt komplett.I detta steg för steg handledning, kommer jag att visa dig hur du skapar din egen Theo Jansen mekanism, med hjälp av filen CAD-ritning som din guide och...
Theo-Jansens Strandbeest vind upp Motor Mod
väntar fortfarande på min 3D skrivare men beundra Theo Jansen arbete och verkligen suget att undersöka det inre arbetet i en av dessa små Strandbeest jag tvingade mig att punga ut och köpa en härlig formsprutad modell (de kan hittas här) http://www.s...
Hur man bygger en Walking Robot - passiv Walker
Bygga en Walking Robot - hur till bygga en Robot - passiv Walker - Min hemsida hur man bygger en passiv walker av PVC-rör inget batteri behövs, jag visa dig hur man bygger 1 för bara 8 spänn, mycket lätt, bara titta min video instruktion. (en liten s...
Hur till göra en enkel två benta walking robot
En av de svåraste robot är två benta walking robot. Dess balanseringsmekanism behöver en komplex krets, massor av sensorer, gyro, servon och mekanik. Alla delar styrs av mikroprocessorer med komplicerade Firmware. Men här har vi gjort en mycket enkel...
Theo jansen maskin
denna vandrande maskin uppfanns av theo jansen. Hans modeller är ca 2m lång, upp till 15m lång och drivs av vinden. för att se hur man gör detta batteri drivna Klicka härSteg 1: material material:balsaträ - 2 olika storlekarstift - ca 14 per uppsättn...
Rope Walking robot
detta är ett rep walking robot....
Två servo walking robot kontrollerad av TI launchpad
http://blog.vinu.co.in/2012/06/Two-servo-Walking-robot-using-ti.html...
Walking Robot prototyp
jag skulle vilja dela med mig av mina framsteg på att göra en vandrande robot.Hittills har jag skapat en prototyp som... försöker gå. Jag har designat en krets för att styra min robot, jag har skrivit ett program man gör det göra vad jag vill och jag...
(Källa filer för) Hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot)
detta är en utlöpare Instructable från hur man gör en OAWR (hinder att undvika Walking Robot) och innehåller versioner av filer från detta instructable i redigerbart format (alla trevliga och öppna source'ary jag gillar att tänka).(Om det finns någon...