Theo Jansen inspirerade walking robot insekt (5 / 5 steg)
Steg 5: Att sätta allt ihop!
Bilderna ovan är ganska självförklarande. I den sista bilden, kan du se bära handtag. Här ingår bland de DXF filerna och i Solidworks modeller. Jag borde ha med det i de första och efterföljande montering steg - men jag glömde!
Jag byggde min ursprungligen med en Arduino, motor controller och en massa sensorer har för avsikt att det kryper runt autonomt. Efter en hel del arbete - gjorde det. Men jag bestämde mig att för en Maker Faire (tror barn & alltför nyfiken vuxna) det var för farligt! Spikar på benen är bara lite för skarp och jag kunde se mig själv på fel ände av en "ingen win-ingen avgift" advokat!
Istället gjorde jag det Radio Control med en billig sändare & mottagare och ett par elektroniska Hastighetsregulatorer avsedda för RC bilar. I efterhand är en RC metall insekt mer kul ändå!