Theo Jansen inspirerade walking robot insekt (1 / 5 steg)
Steg 1: Klippa benen
Som jag sade i inledningen, ben kopplingar kan vara CNC Plasma skära, Laser skär - eller till nöds 3D tryckt. Jag har bifogat den ursprungliga Solidworks del filer här som STL-filer att hjälpa.
Varje ben segment (två ben) innehåller 13 delar (plus nötter & bultar).
1 x kroppen Plasma
2 x axeln Plasma
2 x översta länken Plasma
2 x botten länk rätt Plasma
2 x kalv Plasma
2 x Shin Plasma
2 x fot Plasma
För att gå smidigt, behöver du 6 ben (3 ben segment) på varje sida. Även om detta uppgår till repetitioner en hel del enskilda delar (78) de är mestadels av en annan.
När jag skär delarna, är definitionen av fästhålen nertill bra. Om jag klippa det igen, skulle jag ha plasman Markera centrum för hålen (info på nätet om hur man gör detta) och borra dem manuellt. Jag var tvungen att borra upp hålen till rätt storlek efter styckning. Om du får delar laser cut eller 3D tryckt, kommer detta vara onödiga.