Theo Jansen inspirerade walking robot insekt (2 / 5 steg)
Steg 2: Drive motorer
Jag har använt elektriska motorer från en Range Rover P38 som finns väldigt billigt i Storbritannien. Det som bilden ovan endast kostar £10. Detta kanske inte är fallet i andra länder, men om du har en titt på eBay, du bör kunna hitta något liknande.
Motorerna själva är 12v mask enhet med en utväxling av om 50: 1 - de producerar väskor vridmoment men fortfarande en respektabel fart av cirka 180 rpm.
Fönstret rullar är idealiska eftersom de görs normalt i vänster och höger hand versioner - som är en spegelbild av varandra. Detta innebär två kan vara fast rygg mot rygg och drivaxlar pekar utåt på benet mekanismer (eller hjul om du ville bygga en mer traditionell robot).
Som ni kan se i fotografi, har motorn en drive gear. Jag tyckte att du bara kan använda påtryckning dessa bort axeln (med lite råstyrka!) utan att skada växellådan.
Varje motor har flera hål som jag borrade ut till 6.5mm att acceptera M6 dubbning för att bult motorerna tillsammans.