TXT mig (2 / 3 steg)
Steg 2: Vilka var de huvudsakliga problemen?
Servomotorer var utmanande. En 5 Euro servo med plast utväxling velat vibrerar otroligt våldsamt när armen var ansluten till den och jag försökt till flytta den. En 20 Euro servo var stabilt men täckte inte rad synvinklar som jag behövde. En 10 Euro servo var stabil, men... under en hektisk kväll, den servomotor precision varierade, så att det började saknas "A" armen helt. På morgonen därpå var det tillbaka till det normala. Jag antar att det ännu mer pengar behövs för att få ett servo som den krävs precision, eller kanske några externa sensorer kan erbjuda regelbunden auto-kalibrering.
Arduino var mycket känslig för min lödkolv slå på och av som järn kontrollerna dess temperatur. Så inte kunde jag göra så mycket om det, när jag hade förstått vad som hände, jag la ett hjärtslag LED som blinkar för varje passera genom de viktigaste loop, ge mig tillförsikt om att Arduino var stilla löpande och inte hängde upp, orsakar mig att leta efter icke-existerande fel.