Universal Gripper - spruta drivs (6 / 7 steg)

Steg 6: Sätta ihop det hela

Jag testade sprutan och fann att jag bara behövde dra kolven tillbaka till 30ml för att få ett bra vakuum. Så använde jag en bågfil för att skära av trumman av sprutan.

Jag klippte också kolven av ungefär 3cm längre än fat.

Jag borrade tag i servo armen och även genom kolven. En #6 bult med brickor och muttrar håller kolven ganska stabilt som servo drar det tillbaka och skjuter den framåt.

Jag hade en aluminium U-kanal och skär en bit ca 20 cm lång. Jag vet inte det tekniska namnet, men jag hade en plast bit används för att montera servon som jag fick i en låda av servon från eBay. Jag bifogat servo plast fästet och sedan bultas fast fästet U-kanal aluminium.

En bit av platta bar aluminium gjorde sprutan stöd. Stöd har att rotera när kolven flyttas, så jag satte en #6 bult hålla tunnan, och en annan bult i U kanal. U-kanal bulten var inte dras åt så att hela församlingen kan rotera.

Kablarna från tryckgivaren gå till Arduino. Jag använde samma inställning som ett fotomotstånd på webbplatsen Arduino.

Några kod läser tryckgivaren och när tillräckligt tryck appliceras servo är aktiverad. Arduinoen väntar 2 sekunder och sedan skjuter kolven tillbaka in i pipan att ta bort vakuum.

Jag har inte en robotarm (ännu), men detta kan vara riktigt kul att sätta på en. Dess styrka är att det enkelt kan plocka upp mycket oregelbunden eller släta föremål. Använda sprutan, finns det inget behov av vakuumpumpar eller vakuumbehållare. Systemet verkar ganska robust och pålitlig.

Låt mig veta om du experimentera och komma med förbättringar!