UPPER LIMB EXOSKELETON (IRON MAN EXO-ARM) (2 / 7 steg)
Steg 2: Linjära manöverdon
Det linjära ställdonet är mycket som en inriktad DC motor men med en linjär rörelseriktning. Hög utväxling möjliggör en hög effekt och därmed dessa motorer används för tunga lyft. Nackdelen är att hastigheten är omvänt proportionell mot kraften, och köpa en hög effekt manöverdonet ofta resulterar i en långsammare motor. För detta projekt är en snabbare manöverdonet nödvändigt att efterlikna rörelsen av en mänsklig arm. Längre än 3cm/s valdes skulle vara perfekt men med tanke på tillgången, 750N-7mm/s manöverdonet.
Här är en länk till den faktiska motorn:
https://www.Robotics.org.za/index.php?Route=Produc...
"Denna 12 V linjärt ställdon kan användas i en mängd olika tunga applikationer. Manöverdonen är 12V DC växelmotorer som använder en mask enhet för att flytta en axel fram och tillbaka längs dess längd. Masken enheten säkerställer att axeln kommer att hålla sin ståndpunkt även när unpowered. Två begränsningar växlar stannar säkert motorn i vardera änden av dess utbredningsområde, och integrerad dioder gör det möjligt att vända riktning efter att ha nått en gräns punkt om den medföljande spänningen är omvänd. Manöverdonen är mestadels metall och hela fallet är förseglad för att skydda mot damm och vatten. "
Databladet är beläget på länken ovan.
Kraft: 750N
Driftspänning: 12V
Stroke storlek: 200mm
Aktuella @ utan belastning: 0.9A