UPPER LIMB EXOSKELETON (IRON MAN EXO-ARM) (4 / 7 steg)
Steg 4: Muskel Sensor EMG
EMG kretsen som jag använder för närvarande är "Sparkfun muskel Sensor V3 Kit", finns det på denna webbplats:
https://www.Sparkfun.com/products/11776
Följa kopplingsschemat korrekt eller förstärkarna kan blåsa, dessa marker är inte billigt och svårt att få tag i just nu.
EMG kräver tre elektroder. Den referenselektrod eller marken elektrod är nödvändigt för att tillhandahålla en gemensam referens till differential-ingången på förförstärkare i elektroden. För detta ändamål bör referenselektrod placeras så långt bort som möjligt och på elektriskt neutral vävnad dvs ben område. De två signal elektroderna placeras sedan på två olika punkter på muskeln, ett i ett aktivt område av nedgången och den andra något excentriskt. Detta ger en utgångspunkt för muskelaktivitet jämfört med signalera av muskelavslappning.
Att testa muskel sensorn ut som i klippet ovan, kan du ladda upp den Arduino kod kopplad till din arduino
Placera sedan "Processing" koden i bearbetning IDE, en Arduino-liknande miljö som kan användas för att rita grafer från uppgifter som erhållits av Arduino.
Hämta det här (dess gratis):
http://Processing.org/download/
Lite mer Information om EMG finns i det bifogade dokumentet kallas "Mått"