WireBeings beta: en 3D tryckta och utbyggbart Robot för Arduino med Android kontroll (5 / 7 steg)
Steg 5: Lägg den mellersta bitar till basen och spänna sensorn och motorn förarens.
-Först använda en mager skruvmejsel och starta skruven i (robot) vänster mitten bit enligt den första bilden. Dess en tight passform och skruven knappt passar under den fliken, jag har brutit fliken av många gånger, men lyckligtvis har du super lim och dess en enkel fix.
-Dra både batteri kablarna och vänster motor ledningar genom hålet och dra åt skruven du började. Dra åt den andra skruven och säkra vänster lappa. Lägga till faux servo lappa till denna sida och dra åt båda skruvarna som håller den, som på tredje bilden.
-Bifoga alla 4 manliga till kvinnliga kablarna till HC-SR04 utbud sensorn, det spelar ingen roll vilka färger som du använder som de är olika färger och du skriver ner vilken färg går till vad pin på sensorn.
-Sätta intervallet sensorn i hela om sidan pjäs som i 5: e bilden och sätta l298 motor föraren på toppen. Du måste ta bort två byglarna på motor driver på 6: e bilden.
-Fäst kablarna från batteriet och vänster motor till l298 motor drivrutinen enligt diagrammet. Lägg till några manliga till kvinnliga (eller hane-hane) ledningarna kommer från de positiva och negativa terminalerna av motor drivrutinen.
-Du har nu två anslutningar i den negativa Polen, en går i och som kommer. Det kommer se ut den 7: e bilden bara för att vara tydlig.
-Ta höger mitten bit och lägga till andra faux servo lappa den sidan med två skruvar.
-Nu dra höger motor trådarna genom den högra sida och koppla dessa kablar till motorn förarens. Prova att fästa dem i ordning, dvs vänster tråd till vänster de flesta hookup av föraren (samma sak på andra sidan), så du behöver inte ändra något i koden senare.
-Använd två skruvarna för att säkra den högra sida bit och använda två skruvarna för att säkra den motorn föraren, en per sida bit är bra men det finns hål att lägga till alla 4 om du vill.
-Slutligen lägga 6 annan färg manliga till kvinnliga hoppare ledningar till 6 stift på motor driver.