WireBeings beta: en 3D tryckta och utbyggbart Robot för Arduino med Android kontroll (5 / 7 steg)

Steg 5: Lägg den mellersta bitar till basen och spänna sensorn och motorn förarens.



-Först använda en mager skruvmejsel och starta skruven i (robot) vänster mitten bit enligt den första bilden. Dess en tight passform och skruven knappt passar under den fliken, jag har brutit fliken av många gånger, men lyckligtvis har du super lim och dess en enkel fix.

-Dra både batteri kablarna och vänster motor ledningar genom hålet och dra åt skruven du började. Dra åt den andra skruven och säkra vänster lappa. Lägga till faux servo lappa till denna sida och dra åt båda skruvarna som håller den, som på tredje bilden.

-Bifoga alla 4 manliga till kvinnliga kablarna till HC-SR04 utbud sensorn, det spelar ingen roll vilka färger som du använder som de är olika färger och du skriver ner vilken färg går till vad pin på sensorn.

-Sätta intervallet sensorn i hela om sidan pjäs som i 5: e bilden och sätta l298 motor föraren på toppen. Du måste ta bort två byglarna på motor driver på 6: e bilden.

-Fäst kablarna från batteriet och vänster motor till l298 motor drivrutinen enligt diagrammet. Lägg till några manliga till kvinnliga (eller hane-hane) ledningarna kommer från de positiva och negativa terminalerna av motor drivrutinen.

-Du har nu två anslutningar i den negativa Polen, en går i och som kommer. Det kommer se ut den 7: e bilden bara för att vara tydlig.

-Ta höger mitten bit och lägga till andra faux servo lappa den sidan med två skruvar.

-Nu dra höger motor trådarna genom den högra sida och koppla dessa kablar till motorn förarens. Prova att fästa dem i ordning, dvs vänster tråd till vänster de flesta hookup av föraren (samma sak på andra sidan), så du behöver inte ändra något i koden senare.

-Använd två skruvarna för att säkra den högra sida bit och använda två skruvarna för att säkra den motorn föraren, en per sida bit är bra men det finns hål att lägga till alla 4 om du vill.

-Slutligen lägga 6 annan färg manliga till kvinnliga hoppare ledningar till 6 stift på motor driver.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld, med tryckta motor-hjul

golvet dammsugare robot. Version #17. Försök att göra det enklare.Roboten flyttas av små DC motorer inbyggd motor-hjul tryckt på 3D-skrivare:http://www.thingiverse.com/Thing:225576Komponenter:Arduino med motor-motor-sköld;Turbinen för datorn svalare,...

Android handledning: Ansluta, konfigurera App på riktiga Android-enhet och kör Hello World-programmet med Android Studio

I detta inlägg kommer vi lära oss hur du ansluter och konfigurerar Android-enhet (Smartphone etc.) med Android Studio. Efter som vi kommer att köra en enkel Hello World-programmet. Följ bara följande steg:Steg 1: Aktivera utvecklaren alternativet i A...

Ordet dammsugare robot - kontrollerad av Arduino med motor sköld

golvet dammsugare robot. Version #16.Denna version ackumulerade positiva erfarenheter från tidigare versioner.Material och komponenter:1. Arduino ombord;2. Arduino Motor sköld;3. två motorer med växellådor (3 volt, ~ 100 RPM);4. två hjul eller två al...

Upp och upp - Robot balansera Revisited

Detta instructable hjälper dig att bygga en enkel, 2 hjul balanserande robot, och spenderar lite tid att utforska de olika faktorer som påverkar balansera prestanda. Detta är min andra robot projekt, och jag hade två viktiga motiv – att bestämma, och...

Raspberry Pi och ROS (Robotic Operating System)

i den här guiden vi ska gå över att inrätta en Raspberry Pi med Linux och ROS. Samt att bekanta sig med några av grunderna genom att köra några enkla handledning program från "ROS WIKI" . Om du är obekant med ROS kan du kolla in WIKI eller en av...

K-9 2.0. WiFi kontrollerade och autonom Robot hund.

OBS:I steg 22, har jag postat en uppdatering, förklarar några senaste förändringar/förbättringar som jag har gjort, främst på K-9's elsystem och sensor array som du kan ha nytta.FunktionerRobust trä (MDF) och akryl designHelt mikroprocessorstyrda anv...

Hinder Avoider Robot använder Arduino Uno och IR-närhet Sensor

Följ stegen för att skapa ett hinder undvika Robot använder Arduino Uno och IR-rörelsesensorSteg 1: Delar krävs1) Arduino Uno R3 (klon kommer att göra)2) IR närhet sensorer (2 rekommenderas)3) chassi med motorer4) bakbord5) L293D Motor förare ombord6...

Mo Betta svenska köttbullar och gräddsås

Grannkom, dessa är inte din IKEAs köttbullar men något mo bättre. Mo bacon! Dessa köttbullar infunderas med bacon att göra dem speciella.Beredd med en pan gräddsås som gör det ännu mer läckra.Varning: försök inte äta massa mängder av svenska köttbull...

Bygga och kod en MONSTER musikaliska teslaspole med en mikrokontroller

besök min youtube sida för fler projekt: http://www.youtube.com/channel/UCksEFn8xaLP0z4rsiHa9zcA?feature=mheeNär vintern kommit, att många tvingas stanna inomhus... För många är innebär detta spelar Alfapet med mormor, titta på TV, gör pussel och sit...

Så 3d utskrift och avsluta stora grejer... med en liten skrivare.

Några av er kanske har sett några av mina tidigare instructables och vet att jag har en historia med 3d-utskrifter. Nyligen jag var i en lokal elektronikaffär och såg en XYZ davinci 1.0 till försäljning för $399. Denna maskin hade i princip samma spe...

Kompatibla proteshand med sensomotoriska kontroll och sensoriska Feedback för nacke amputerade

Det huvudsakliga målet med detta projekt tillhandahåller en mycket funktionella och billiga proteshand till personer med nedanför armbågen amputationerÄven om massor av state-of-the-art protetiska enheter har utvecklats, fortfarande blir det trycket...

Gör en enkel trådlös RF robot använder Arduino!

UPPDATERING: JAG HAR LAGT JOYSTICK KONTROLL TILL DENNA ROBOT. HÄNVISAS TILL STEG 7 OM DU VILL STYRA DIN ROBOT VIA JOYSTICK.HejDetta är min första instructable och i denna tutorial, jag ska visa dig, hur man bygger en enkel trådlös robot med hjälp av...

Stiga och glänsa! -LDR Arduino väckarklocka

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på MakeCourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).Teorin om OperationDenna väckarklocka är utformad för att du ska stiga med solen. När ljuset från utanför identifieras av vår Fot...

Med Repetier värd att ställa upp din Automatisk horisontering sond och skapa din första Print med Delta rostock mini

Idag kommer vi att dela hur Repetier värd att ställa upp din AutoLeveling sond och skapa din första Print med Delta rostock miniSteg 1: Anslut USB till din Rostock mini G2 eller G2s och driva upp. Du kan se LED-lampor och fläkt kommer till liv, du ka...

Hinder undvika Robot använder Arduino

Hej stötarna i detta instructable kommer vi att se hur man gör en autonom hinder undvika Robot.This robot är utformat och programmeras på ett sådant sätt att man undviker kollision. Roboten i grunden rör sig framåt och när den upptäcker ett objekt/hi...

DIY Robot Arm Robotic Draw hemgjord ram med 2 Stepper Motor

DIY robotarm Robotic Rita hemgjord ram med 2 stegmotorMaterial:2 st 57 mm Stepper motor 1,8 grader4 st FL08 2 bult 8mm Bore self-aligning fläns kullager2 st aluminiumlegering 22 x 12 mm 150 mm1 st aluminiumlegering 80 x 16 mm 260 mm för säng2 st kull...

Arduino Bluetooth-Bot med Android och LED-

Hej alla,Låt oss göra en bluetooth robot kontrollerad av android.Dess en instructable stegvisa med några bilder och självklart arduino koden, om du har frågor vänligen fråga mig. Tack!Steg 1: Komponenter i projektet:1. en, Arduino (Arduino 2560 i mit...

Metal gjutning – 3D tryckt ABS formar för att eliminera med aceton

Hej alla. Jag heter Joel Frax och jag har varit designa 3D skrivare sedan 2013. Du kan kontrollera mi senaste modellen på min web.Och för en tid, jag har arbetat för ett sätt att skapa metalliska delar från min 3D skrivare. Jag ville hitta ett enkelt...

Styra enheter med röststyrning med android och arduino

Denna kompatibel kommer att tjäna frågor som, hur att styra enheter av röstkommandon, taligenkänning finns i android.Alla android enheter levereras med den inbyggda taligenkänningen. Detta kan användas för att konvertera tal till text, genom att blue...