XBee adapter (12 / 14 steg)

Steg 12: Wireless Arduino programmering/seriell länk

Om du har en Arduino projekt där dev styrelsen är fastnat i en maskin, eller bifogas takbjälkar eller är på något annat sätt, en trådlös programmering/felsökning länk kommer att spara massor av tid. Denna handledning är en förlängning på Rob's version. I den här självstudiekursen krävs ingen extra firmware eller hårdvara (förutom en kondensator). Bara använda standard bootloader. Jag använder en "klassiska" Arduino men naturligtvis detta kan lätt anpassas till någon version eller klon.

Du behöver 2 XBee adapter kit, 2 matchande-protokollet XBee moduler, en FTDI kabel (eller andra FTDI breakout styrelse, om du kan tråd det upp korrekt) samt en 0.1uF keramiska kondensator, 10Kohm motstånd och NPN transistor. Motstånd och kondensator kan variera en hel del om du inte har exakta värden

Denna handledning uppdaterades den 22 Feb, 2009 för att göra det mer robust... det verkar fungera mycket bättre med korrigeringarna!

Steg 1. Konfigurera sändaren

En XBee kommer att fungera som "Återställ sändaren", den kommer att kopplas till datorn via en FTDI kabel och trådlöst skicka programmering kommandon till mottagaren. Kan ställa in detta en upp första

Koppla upp sändaren adaptern med XBee modem till datorn med hjälp av FTDI kabel

Och starta X-CTU, precis som på sidan Konfigurera.

När du har ansluten/testat att du kan kommunicera med modemet, gå till fliken Konfigurera och läsa i den nuvarande setup

Ange sedan följande:

PAN-ID bör vara några 4-siffriga hexadecimala nummer som kommer endast att användas av dessa två modem - för att förhindra förvirring

Ange baudvärde 19200 om du använder en Arduino med en 168 chip eller äldre "328 p chip. Du kan kontrollera din Arduino dokumentation att räkna ut vilken överföringshastighet som att använda

Eller 57600 om du använder en nyare Arduino med "328 p chip

Härnäst kommer vi ställa in Packetization Timeout. Detta är vad som bestämmer hur länge ska vänta innan den skickar tecken över. Vi gör några "bulk transfer" när du skickar 10K program över, så kommer du antagligen detta antal hög som 10

Ställa in pin D3 är en digital ingång

Och uppsättning Digital IO ändringen upptäcka att FF. tekniskt kan du ställa den till 0x08, som är masken att lyssna för endast D3 men detta verkligen fungerar bra.

Sändaren är nu inställd att skicka aktuell status för pin D3 till de lyssnande modem.

Nu löda i en liten bygel mellan RTS pin och D3. Detta kommer slips status av D3 status för RTS pin som kan konfigureras för att användas som det "arduino Återställ pin"

Slutligen setup FTDI kabeln så att den RTS PIN-kod återställs Arduino. För Mac/Linux det redan kommer att ske men om du använder Windows måste du göra en liten ändring till inställningarna för föraren. Enhetshanterarenoch välj USB COM-porten

Högerklicka och välj Egenskaper

Klicka på fliken Portinställningar och klicka på Avancerat...

Kontrollera att Ställa RTS på nära är markerad. Klicka på OK.

Steg 2. Konfigurera mottagaren

Nu ställer vi in de andra XBee så att det kommer att lyssna till förändringar på stift D3. Anslut den till FTDI kabeln och läsa i den aktuella konfigurationen precis som den första.

PAN-ID ska matcha sändarens

Ange baudvärde till 19200 eller 57600 att matcha sändaren, igen

Härnäst kommer vi ställa in Packetization Timeout. Detta är vad som bestämmer hur länge ska vänta innan den skickar tecken över. Vi gör några "bulk transfer" när du skickar 10K program över, så kommer du antagligen detta antal hög som 10

Ställa in pin D3 för att vara en digital utgång, standard högt.

Sätta i/o-utdata till oduglig. Detta kommer att förhindra att mottagaren visas status uppdateringen i den seriella linjen och i stället bara växla matchande PIN-koden.

Slutligen satte I/O linje genom ingång adress FFFF. Om du ställer in unika adresser för mottagare och sändare xbees, naturligtvis bör du ändra detta att matcha men FFFF motsvarar alla adresser.

Nu skriva ändringarna till XBee-mottagaren.

Steg 3. Tråd upp mottagaren

Sändaren XBee ansluts direkt till FTDI kabel/datorn och mottagaren är kopplad till målet Arduino. Här använder jag en halv storlek bakbord och gummiband eftersom inte mycket utrymme är nödvändigt. Löda en kabel från pin D3 på mottagaren XBee adaptern, så att du kan ansluta den till bakbord. Detta är den speglade Återställ linjen från sändaren Xbee.

Xbees är ganska svag och har inte den glans att återställa en Arduino på egen hand, så vi behöver tråd det upp till en transistor som kommer att göra tunga lyft av dra raden reset ner. Ganska mycket alla små NPN transistor fungerar alldeles utmärkt här. Placeras en 0.01uF till 0.1uF kondensator i serie med kabeln från XBee och Anslut den andra sidan att NPN transistor bas. Utsläppare av transistorn ansluts till marken. Sätta ett motstånd runt 10K mellan bas och sändare. Detta kommer att dra ner basen till hålla Arduino från återställa oavsiktligt.

Collector sedan går Arduino Återställ linje. Se till att trädgården är alla anslutna, och att XBee är kopplad från den Arduino 5V linje

Nu power Arduino antingen via USB-kabeln eller från en DC försörjning. Det är det! Nu kan du programmera och också titta på serial bildskärmen från mer än 100 fot bort. Glöm inte den seriella monitorn - måste - vara vid samma bithastighet som programmering eftersom XBees kan bara prata på deras konfigurerade baud. Du kan också använda AVRdude "ute om rutan" som jag föredrar eftersom du får en trevlig liten förloppsindikator. Helt enkelt gå till katalogen där din skiss lagras och leta efter hex filen i undermappen applet