ZAPpelin, eller hur du tränar din luftskepp med en Arduino och IR-fjärrkontroll (1 / 8 steg)

Steg 1: Delar och material:

För ett DIY Arduino ombord:
• 28-pin DIP IC Socket
• 16MHz kristall
• tillfällig tryckknapp (valfritt)
• 10 k0hm resistor
• 2 x 22pF kondensatorer
• ATMega168 eller 328 mikrokontroller chip
• Set av brödunderläggen stil perf ombord
• en rad med 6 kvinnliga headers
• några tunn tråd

IR-sensor:
• Vi använde en PNA4602 typ (som de Adafruit)

Hårdvara till program:
• USB till UART-omvandlare
•Arduino styrelse (används som ISP för att byta säkring bitar)

Fjärrkontroll
Någon "TV stil" IR-fjärrkontroll. Vi använde ett äpple en, men andra fungerade också.

Programvara:
•Arduino 1.0 (eller senare)
•avrdude

RC redskap:
• Två ultra micro servo under 2.5g (en vanlig typ, inte linjär dem). Vi använde en så kallad HK-5320 1.7 g servo, som faktiskt väger 1,9 g med kablar och kontakt. Det visar sig dessa har alimited mekaniska utbud av ca 100°. Den något tyngre (faktiskt 0.5g tyngre). HK-282A har en 180 ° mekaniska utbud, och skulle vara mitt val för en ny byggnad. Jag var inte ännu kunna avgöra mechancal spänna av den mellanliggande (i vikt) HK-5330.
• Två förlängning leder med kontakter kompatibla med servon och en för batteriet (Hobby King servo kontakterna är förenliga med gemensamma "Mönja batterikontakterna")
• En 1s LiPo batteri ca 2,5 till 4g. Självklart behöver du en lämplig laddare (visas inte).

Ballong och helium:
• Du kan ha din ballons filledat ballong butiken för ett par euro eller ta hem en helium flaska (hyrt eller köpt, cirka 50 euro för en kanister + 50 ballonger).
• Lyftkraft av ballongen behövs beror på de redskap som används. Det bör vara ca 20-25 g. Vårt första försök var baserad på min favorit Zeppelin NT Mylar ballong transporterar en bra 17g. Zeppelin NT luftskepp ballongen kan beställas från Deutschen Zeppelin-Reederei GmbH (du hittar den genom att klicka på klicka på "Produktubersicht", väljer "Tillbehör" och rulla ner).
• Att lägga till en extra kontrollfunktion vi behövde mer lyfta och lagt till en latex ballong. En latex ballong kommer att pågå längre eller kortare beroende på temperatur och fukt. Extra flytkraften behövs för detta projekt varade ungefär en dag.
Anmärkning: med en Arduino pro mini 3.3V vi skulle ha sparat ca 5 g och detta skulle inte ha behövts.

För fenorna:
• Vissa EPP blad (expanderade polypropylen), 3 mm tjock. Vi använde en triangel med två 22 cm lång till att börja med.
• Tre gånger ca 5cm av 0,8 till 1mm diameter kol stav.
• en bit av extruderad polystyren (Depron eller liknande), 3mm tjock, 35cm lång, 5cm breda.

För montering och trimning:
• Vissa sytråd.
• Superlim.
• Scotch tejp.
• Ett par gram av spackel, att användas som trim ballast.

Verktyg:
• En precision lödning järn och löd
• En noggrannhet av 0,1 g skala.
• Saxar.