ZAPpelin, eller hur du tränar din luftskepp med en Arduino och IR-fjärrkontroll (5 / 8 steg)
Steg 5: Montering av Zappelin
Ett första test gjordes med en fin på botten. Detta tillät en begränsad kontroll liknar min nano luft simmare.
Lägga till en latex ballong som ett "huvud" (helt enkelt bifogade wit scotch tejp på Knut) gjorde rummet för att lägga till en andra servo och fin. De två fenorna lades på den sidan, pekar nedåt i neutralläge.
Tyvärr små servon används har en räckvidd på endast omkring 100° (i stället för 180 ° normalt kan uppnås med Arduino kommandon) så fullständig bakåt eller framåt flaxa är inte möjligt. Men uppåt är inriktningen kombineras med någon rörelse, detta visade sig vara fungerande.
För att få tillräckligt stearing svar vi behövde sätta fenorna mer utåt (större hävarm). Så satte vi dem på en ljusstråle (den vår extenson leder tillåtna längden, ca 34 cm totalt). Strålen var från Depron (extruderad polystyren plåt) och tejp