Motor-styrenheter för billigt robotar 2

Hej och Välkommen! För er som inte har läst någon av min I'bles innan, och för er som är obekanta med min för billigt robotar serie är jag om att bygga robotar på billiga med enkla material som du hittar runt ditt hus! Om du någonsin velat få in robotics, men vet inte vad du gör och inte har pengar för en dyr robotics kit, är du min typ av människor!

Tidigare i denna serie, jag täckte hur man gör några super billiga fälgar för din motors, men dessa motorer kan inte gå någonstans utan någon makt! Problemet är, de flesta mikro-styrenheter inte kommer att kunna driva många motorer på en gång och absolut inte några stora motorer. För att lösa detta, använder vi en slags elektronisk switch kallas en transistor. Detta gör mikro-controller att slå på och av strömmen till motorn mycket lätt! På så sätt mikro-controller styr fortfarande motorn, men kraften kommer från någon annanstans!

Detta var den enklaste krets jag kunde komma på för att kontrollera motorer. Det kan du inte ändra vilken riktning motorerna vända, men det kommer att låta dig vända din motors på och av, vilket är tillräckligt för att göra några enkla saker.

Låt oss komma igång!

(Om något av detta låter bekant, det är eftersom jag redan har skapat en motor styrenheter handledning innan. Jag lär mig det här själv, och jag har måste ge mycket tack till alla som gav mig feedback på det I'ble eftersom det har hjälpt mig komma med den här nya och förbättrade versionen! Speciellt tack till nqtronix och Nate Ocean som var de första att påpeka de stora bristerna med min tidigare handledning. Tack killar!)

~~~~~
För mer Instructables bygga billigt robotar, kolla gärna in samlingen för billigt robotar!

För mer saker som jag har gjort, kan du kolla in min profilsida!

För mer info från Digilent på Digilent Makerspace, kolla in Digilent blogg!