Pathfinder Zybot

Detta projekt görs för Digilent hårdvara Design Contest Europa regionen 2016 och det är en begginging version till vårt projekt.

Detta instructable är utformad för dem som har lite erfarenhet och vill bygga en robot med Zynq styrelse (ZYBO) häxa innehåller en inbäddad Linux arbetsdrift systemet. Denna robot kommer att kunna föra ett objekt från valfri plats till en annan. Denna uppgift måste lösa problem som odometry, lokalisering, kartläggning, kontinuerlig kommunikation med användarna och upptäcka och hantera oplanerade hinder.

Vi använder en massa sensorer som Ultraljuds rad sensorer, kompass, RFID-läsare som vi har byggt på en robot plattform vad innehåller andra sensorer också (avståndsmätning, främre stötfångare, etc).

I OS kommer vi att använda periferisk av ARM-processor och definierar vi vårt unika hårdvara int FPGA del. I kontrollermjukvaran robot vi inkluderar alla föraren för sensorer och aktörer, och byggt vårt eget artificiell intelligens för bestämma den kortaste vägen på kartan.

Vi gjorde ett PC-program som skapar anslutningen mellan roboten och användarna. Med det här programmet kan vi bygga vår egen karta som en bild och ladda upp den till roboten. Appen förvandlar denna bild till en insida format. Roboten skickar kontinuerligt sin position och några andra relevanta upplysningar till PC. Detta användargränssnitt kan du fjärrstyra roboten också.