Självbalanserande Scooter Ver 2.0



11/01/2013
******************************************************************************************************************
Olycklig IDG500/ADXL335 marker används på accelometer är End of Life.
Så kommer de inte längre tillverka dessa marker och därför accelometers.

Det finns digitala versioner ute men en komplett kodändring kommer att behöva göras för att få det att fungera.
Snart kommer vi förhoppningsvis ha en lösning.

Lösning har hittats
http://www.ebay.com/ITM/181004141876?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649

******************************************************************************************************************

Efter bygga den första Self Balancing skoter som en testplattform, fann vi det vara ganska svalt så vi byggde en annan med några extra funktioner.

Denna tid vi La:

  • 2 x 14,4 Volt Li-ion batterier
  • Fast ram för motor och hjul fästen
  • Justerbar höjd handtag
  • En fin CNCed plattform
  • Och trampa plattan!

Exakt samma delar används på den första sparkcykeln utnyttjades för att bygga den här.

**************************************************
Koden bugg uppdaterad på den 24 februari 2012.
Utfärda med timing rutin.
**************************************************

Se Steg
Relaterade Ämnen

Self Balancing Scooter Ver 1.0

efter att ha sett balanseringen skateboard, vi trodde vi skulle byggt en balansera plattform för att testa tekniken. Vi köpte några bakparti av barn skoter för hjulet/drivmotorn och elektronik som XenonJohn föreslagit.Att göra en står på balanserande...

Arduino själv balans registeransvarige med DIGITAL IMU, äntligen!

Vad är det?DIY Segway/balans styrenhet med modern DIGITAL IMU sensor.Programvara för en Arduino som gör det möjligt att läsa positionsdata från en av de nya DIGITAL accelerometer/gyroskop enheterna, bearbetar data med hjälp av Kalman filtrering (rikt...

Lätt bygga själv balansera elektriska skateboard

Vad är det?Twin hjul skateboard som fungerar som en Segway. Electric skateboards finns redan med motordriven bakhjulen. Planen här var att bygga något som en Segway, men i form av en skateboard. Det vet vilken väg är "upp" via en kombination av...

Hur att dekorera ditt hem?

10 Tips för snabb och enkel heminredning: du kommer att älska dem!Om du tror att du behöver spendera löjlig mängd pengar för att förnya ditt hem inredning, bläddra för att hitta några vansinnigt häftigt tips som inte bara kan ge ditt hem en elegant m...

Stål tvättmaskin/torktumlare stå med justerbara ben

först lite bakgrund:När jag köpte min tvättmaskin och torktumlare ett par år sedan, kunde inte jag motivera de extra $400 för står att höja dem upp till en bekväm höjd för lastning och lossning. Jag bestämde mig för att bygga min egen monter av trä o...

Hur till tåg din hund ordentligt

Mest sällskapsdjur egendomsrätt kommer någon gång uppleva en sällskapsdjur med en okrossbar anda. Min första hund ville inget annat än att lyda och inlärda kommandon och tricks med lätthet. Min andra hund, dock skulle göra något sådant. I detta instr...

Pavlovian enhet - hund kex reslutera

Ett tag sedan när jag upptäckte först göra Magazine, behandla (som så småningom ledde mig att instructables) de med ett projekt där en mops fick sin egen genom att trycka på en paddel. Beslutsfattare designen var awesome, men var mycket mer komplex....

Origami Rocket

You can make a real, working rocket from a simple sheet of paper!Kärnan i detta är en traditionell "vatten bomb" origami modell. Det finns redan en hel del Instructables att göra vatten-bomb, så jag bara presentera steg som bilder.Omvandlar den...

Footie Bathmat

kakel kallt när du kommer ut ur duschen? Här är det perfekta sättet att glida, promenad eller scoot över badrumsgolvet.Du kommer inte tro hur lätt det är :)Steg 1: Klipp ut footies Vik upp storlek frotté badlakan och sy runt sidorna för att göra badr...

USB Bluetooth BoomBox för $4!

Välkommen alla!I denna Tutorial kommer jag visa dig hur man gör en USB Bluetooth BoomBox som underlättar en FM-Radio!Så låt oss komma igång!Steg 1: Titta på den Video Tutorial!Du kan också titta på min Video Tutorial på detta som skulle hjälpa dig at...

Sugru Rocker växlar till avlång knapp strömbrytare konvertering

min billigt bordslampa har en liten rocker växlar på basen att slå på och av. Att vara en bit budget, lampan är inte särskilt tung och har en tendens att scoot över skrivbordet om du använder lampan från valfri riktning än huvudet på.Detta snabb hack...

All-Terrain Electric Scooter

i början av läsåret 2011/2012, min skola robotics teamet beslutat att slutligen avveckla vissa gamla FRC robotar som hade samlat damm i sex eller sju år. Vi hade ingen användning för alla delar vi klädde av robotar, så jag lättad generöst laget av vi...

Nya och förbättrade borstlös Electric Scooter Power System Guide

2008, jag satt ihop en guide på Instructables om uppgradering av kraftsystemet av dina små personliga elektriska fordon. Det var en primer på grunderna i en elbil kraftsystem och erbjuds resurser och tips för kompakt elektrisk skoter konvertering. Fr...

Påfågel Struts och Scooter överdrag

I denna tutorial jag förstärka en påfågel fjäder fläkt och slipcovering säte för en rörlighet skoter att göra ett mycket fantasi förflyttningshjälpmedel: The jazzig Peacock Scooter. Glamour bilder av färdiga skoter är deras sista redigeringar, så du...

Bygga din egen Mobility Rehab handikappade Scooter för mindre än $500

Jag kan visa dig hur du konverterar en rakkniv E300 skoter, föreslår jag att du köpa från Amazon.com bör vara omkring $250, i din egen Rehab handikappade scooter. E300 skoter får du har bara en hastighet. Hög hastighet, eller kusten, inget däremellan...

Electric Scooter skjuts av monkey

Detta instructable handlar om en elektrisk skoter jag byggt och senare läggs en sock monkey på baksidan som verkar vara att driva. Jag byggde denna sparkcykel löst baserad på en 1950-talet era Cushman scooter på ungefär 2/3 skala. Skotern drivs av 3...

Självgående grabben vagn från gamla trädgård vagn och mobility scooter på en $100 till $200 budget.

Ett eller två år sedan, jag tog mina två barn till renaissance faire, och min fru och jag släpade dem runt i denna trädgård vagn. Det var en bra idé, men vi hade ingen aning om hur ont det vore nästa dag efter att dra dem runt för cirka 10 miles. Så...

B-robot EVO. Självbalanserande robot

Hur fungerar det?B-ROBOT är en fjärrkontrollerad självbalanserande arduino robot som skapats med 3D tryckta delar. Med endast två hjul är B-ROBOT kan bibehålla sin balans hela tiden med hjälp av sin interna sensorer och köra motorerna. Kan du styra d...

Electric Ice Scooter

Vintern har du? Måste få utanför för lite kul och motion?Om du har frysta sjöar eller vattendrag i ditt område, är vad du behöver en elektrisk ICE skoter!I detta Instructable, ska jag visa dig hur jag konverterade en skräp EV skoter till en kul vinte...