24V Motor Controller för $24, RC & Arduino (6 / 8 steg)
Steg 6: Tidigare versioner, försök, fel
Alla ger mig en titt när jag berättar för dem att ställa sig för misslyckandet innan framgång! Kort sagt, göra anteckningar på vad du gör, ändra eller bryta. Detta gör det lätt att identifiera dina misstag så att du kan vända och har en framgång att du lärt dig något. När du har framgång vet du var den kom ifrån istället för att säga "Jag inte vet det fungerar just nu!?"
Jag försökte först bygga en H-Bridge med N-kanal MOSFETS. Jag fick reda på att du inte kan använda 5VDC att utlösa 24VDC på den höga sidan av bron. Är det här en avgift pump kommer in, men det är där jag tog en omväg. Jag ville inte att utforma ett kretskort och gå igenom ytterligare komplexitet körning MOSFETS. Jag var lite lat och göra kretskort kan vara dyra.
Min andra idé, var med solid state reläer (SSRs) H-bryggan-konfigurationen. SSRs har inre kretsar/magi som gör det möjligt att använda 5VDC för att utlösa 24VDC. Du kan också mata dem en PWM-signal för att styra hastigheten på motorn. Sedan placerade jag en order på 10 SSRs från den underbara Ebay...
Den tredje tanken kom medan jag väntade på SSRs du kommer från Kina där jag sparat $4/ea kontra de redan i USA. Vad händer om jag effektivt moduleras inspänningen för varvtalsreglering men bytte min motor tråd när jag ville gå bakåt? Det är där jag klippt ut tre SSRs per motor och ville lägga till en 24V DPDT relä. Jag fick snabbt reda på att dessa reläer är dyra för en 40A last...
Jag höll letar efter ett lämpligt relä och kom upp med idén att använda två 12V enkelpolig tvåställig (SPDT) reläer. Jag skulle vilja utlösa båda på samma gång med 24V och skulle sätta spolarna i serien. Sedan skulle varje relä utses för modulerad spänning signalen eller marken och återvändande från motorn