24V Motor Controller för $24, RC & Arduino (7 / 8 steg)

Steg 7: några varningar

A) bli inte en pinne slammer med sändaren joysticks eller du kommer att stöta på ett problem som inte har en fördröjning när din 12V-relä förändring stater. Jag har gjort några testkörningar och har gjort bra med någon försening och några missbruk.

B) jag programmerade areafördelning/Tank styrning i min sändare att göra min arduino program enklare. Jag var också oförmögen att uppnå rätt tank styrning funktion i min tidigare nämnda instructable...

C) redovisningen av systemspecifika säkerhetskrav är inte en stor kvalitet och måste hitta en "matchande" par att använda tillsammans. Detta innebär att hitta en uppsättning som har liknande spänningsfall över utgångar och lägre är bättre för värme byggs upp. Min är runt 0,6-0.7V på max gas. Detta leder till ojämn motor hastigheter samtidigt försöker gå rakt och skulle vara en bra tid att använda de integrerade hallgivare effekter. Detta är inte ett stort problem nu men kommer att vara när du lägger till funktionalitet bassystemet.

D) Flyback dioder är viktiga för att skydda din elektronik från makten genereras när lagrade energi frigörs eller din motor freewheeling. Jag har min SSRs skyddas från den motoriska freewheeling förbi redovisningen av systemspecifika säkerhetskrav och "ladda" batterierna. Bly-syra batterier kan hantera några belopp på detta där Lipos kan inte. Du måste också överväga omfattningen av din batteribank kontra genererade kraften. Dessutom släppa reläer några makt när avstängd. Det är en bästa fall använda en flyback diod korta spolen till sig själv att skingra kraften från matlagning din transistor.

D) Jag har använt en Arduino Uno men har Arduino Pro Minis jag kommer att löda in perfboard. Lödning i din mottagare är också en bra idé för rutinmässig missbruk.

E) din lärare ljög du om rörliga elektroner att vara grunden för el. Allt sker av rök och du måste göra ditt bästa för att hålla det i trådarna där det hör hemma! Säkring för projektet, och det är alltid bättre att gå med snabba slag säkringar, som AG3 glasrör eller automotive säkringar.

F) som du hittar på nya sätt att göra testa vissa delar dem individuellt i stället för som en enhet. Detta sätt du fokusera på delsystem som utgör hela systemet vilket gör felsökning enklare.

G) jag bara äger"" bilden av roboten och schematiskt. Resten är lån från Google söka enligt riktlinjerna för rättvis användning.