24V Motor Controller för $24, RC & Arduino (1 / 8 steg)
Steg 1: Grunderna
Jag arbetar med borstad DC motorer som gör saker ganska enkelt jämfört med borstlös. De grundläggande delarna är följande.
Strömkälla: Jag valde två slutna blybatterier med 10Ah kapacitet som ska få mig 20-30 minuters användning.
Säkringshållare /: Skydda alltid ditt projekt och en bra tumregel är att använda 125% av din nuvarande stall. Jag golv min motors medan du sitter på robot på mattan och mätt strömmen med en power analyzer. Sedan används nästa automotive säkringen från det uppmätta värdet.
High Speed Switch: En enhet som helst kan byta i nanosekunder. Dvs. Mosfets, Solid State reläer.
Låg Speed Switch: Enhet som kan växla i tiotals millisekunder. Dvs vanliga reläer
Flyback skydd: När du slutar strömförsörjning motorerna men de fortfarande flyttar de förvandlas till generatorer. Du har till förbifartsleden eller sjunka denna makt eller du kommer att låta magiskt röken ut! Kallas även rullning, snäsa, dämpning.