3D tryckt & kolfiber QuadCopter (9 / 16 steg)
Steg 9: Installera elektronik
Löda din batterikontakterna - du måste löda en koppling till leads av Q-hjärnan för ditt batteri. Jag valde att använda XT-60 stil kontakterna. Om batterierna inte har samma kontakt, måste du löda på dessa kopplingar också.
Se till att du är medveten om polaritet och kön av kontakterna som du använder.
Batterier har alltid honkontakter (metall terminalen, inte plast-inhysa) så att det inte finns någon exponeras eller utskjutande metall som kunde kort och orsaka en brand. XT-60 kontakten också att markeras med + och - för att säkerställa att polariteten är korrekt överallt. Se till att du får detta rätt, en kortsluten batteriet är dåliga nyheter, och ansluta ett batteri bakåt kan skada din elektronik.
Medan vi på temat igen, bör du köpa en brandsäkra väska för att ladda och lagra dina batterier i. LiPo batterier packa en stor punch och kan misslyckas våldsamt. Det är en liten investering som kan rädda dig från en brand. Säkerhet första!
ESC Programming - Q-hjärnan måste programmeras 4 gånger, en gång för varje av dess inre Hastighetsregulatorer. För att göra detta, behöver du ett BESC programmering. Anslut kontakten med 3 trådar (signal och kraft från UBEC) till programmering kortet BEC-port. När du kopplar in batteriet, bör programmering kortet lysa upp och Visa ESK: s aktuella inställningar. Med knapparna upp/ner och vänster/höger, Välj de inställningar som du vill använda och klicka på ok. Koppla ur batteriet, och Anslut 3 tråd kontakten till batteri-port programmering kortet, att notera att du måste vända kontakten över till mark UBEC tråd på rätt plats. Upprepa programplaneringsprocessen 3 gånger på de andra signal ledningarna. Använd samma inställningar för alla 4 kanaler. Den viktigaste inställningen att få rätt är batterityp. Se till att du programmera alla 4 i de interna ekonomiska och sociala råden i exakt samma inställningar.
Uppdatera Radio Firmware - (endast om du har installerat den SmartieParts programmeraren). Du kan hitta firmware och lastning instruktioner på OpenRC Forum. Processen använder ett program som heter OpenTX följeslagare och använder en vanlig USB Mini B-kabel.
Uppdatera KK styrelsen Firmware - med din USBASP, ansluta till din KK styrelse med en dator. Inget annat behöver anslutas, Styrelsen får makten genom ISP huvudet. Hämta och installera KK MultiCopter Flash Tool, och följ instruktionerna i wikin för att uppdatera firmware på din KK styrelse.