3D tryckt & kolfiber QuadCopter (12 / 16 steg)

Steg 12: Före flygning Check

Vet din farkost. Det är extremt viktigt att veta hur att beväpna och avväpna din quad. Du bör aldrig röra eller vara nära ett copter om det säkert är avväpnad. På min setup, trycka både pinnar ner och mot centrum kommer arm quad och trycka pinnar ner och ut kommer att avväpna den. Du måste nedrusta din quad (eller någon RC, för den delen) varenda gång, särskilt innan du når för att plocka upp. Dessa rekvisita kan skada du (allvarligt, Google det om du inte tror mig) och du måste vara försiktig runt dem.

Par på Radio till mottagaren - gör detta genom att koppla bindande bygeln till din mottagare innan du slår på den och sedan genom att hålla ned ihopparningsknappen på sändaren modulen när du slår på radion på. När ihopparningen är fulländad, finns det ett litet rött ljus inne i modulen mottagare som kommer att slå på. Observera att det är mycket svårt att se nämnda ljus genom de tonade plastlåda av mottagaren.

Spjäll kalibrering - kalibrera gasspjället av din ekonomiska och sociala råden att matcha din radio, måste du ha radion påslagen med full gas på 100%. Anslut sedan i batteriet i din quad samtidigt som du håller ner knapparna 1 och 4 i KK styrelsen sätta den i "spjäll direktläget". Vrida på 100% och sedan sänka till 0 kommer att kalibrera de ekonomiska och sociala råden att veta spjäll spänna. Om du inte har din KK styrelsen ansluten inline, eller du använder en annan FC, kommer Q-hjärnan med ett gasreglage nav som kan användas för att kalibrera motorerna på samma gång. Känn dig fri att använda det i stället för spjäll pass-through läge.

Konfigurera KK styrelsen - i menyn grafiska i KK styrelsen, är det första som du bör göra Välj rätt prop layout för din quad. För detta bygga, bör du välja X formade 4-motor copter. Ta en minut att notera den riktning som varje prop snurrar på skärmen, måste du veta att senare. Sedan utför en sensor kontrollerar, kalibrera accelerometrar och slå på auto-nivå. Det är en bra idé att bekanta dig med KK styrelsens menyn innan gå mycket längre.

Kolla Motor riktning - du måste göra detta steg säkert. Inte installera din rekvisita ännu! För att testa motor riktning, sätta en tejp flagga på varje motor navet så att du kan snurra motorerna och säkert vara nära dem.

Koppla in batteriet, beväpna quad och spjäll upp precis tillräckligt för att göra motorerna snurra. Vänster fram och höger bak motorer bör snurra medsols, och höger fram och vänster bak motorerna bör snurra motsols. (Sedd ovanifrån med främre vänd bort från dig... På samma sätt som vi talar om bildäck).

Om du har en motor som går åt fel håll, allt du behöver göra är byta två av de kablar som går till det. Inaktivera den innan du gör det! Byta alla 2 3 sladdar kommer att vända motorns riktning. Avväpna och stänga copter när du är klar.

Installera rekvisita - förrän du är säker på att dina motorer snurrar rätt riktning och att batteriet är säkert urkopplad bör du installera propellrar. Kom ihåg vilken riktning varje prop måste snurra. Vänster fram och höger-bak motorerna bör snurra medsols, och höger fram och vänster-bak motorerna bör snurra motsols. Också vara säker på att du använder rätt plast shaft adapter (ingår med rekvisita) och att du har fått aluminiumdistansen ovanpå stöttan med avfasade sida pekar ner mot propellern.

Använda en läge 2 radiosändare - att flyga en quadcopter med en Mode 2 sändare, som är nordamerikanska standard, kommer du främst behöver bara lära sig om de två joysticks. Växlar och rattar är för kanaler som vi inte kommer att använda.

Vänster styrspak flyttar upp och ner till kontroll din spjäll. Högre gaspådrag orsakar din copter att stiga, och mindre spjäll gör copter sjunka. Flytta vänster spak från sida till sida kommer att orsaka craft rotera eller yaw som roder en helikopter. Den högra pinnen gör quadcopter resa framåt, bakåt, vänster och höger gillar den cykliska (joysticken) i en helikopter.

Kontrollera radiokanaler och riktningar. Hitta en säker plats att ställa in din quad och göra några tester. Vi kommer inte att ta det i luften ännu, men kommer att snurra rekvisita och du ska gå till ett område som är säkert att flyga (dvs inte ditt sovrum). Slå på din radio, koppla in batteriet, steg tillbaka och se till att det är säkert att snurra rekvisita och beväpna quad. Sakta höja spjäll tills du har alla 4 rekvisita spinning på en mycket låg effekt. På högra joystick, luta pinnen i alla 4 riktningar för att se om quad ser ut som den vill luta sig på så sätt. Om du inte märker något, ge den en touch mer gas, bara vara noga med att inte ta ännu. När du har testat rätt pinne i alla 4 riktningar, är det dags att testa vänster spak. Utan att röra gasreglaget uppåt eller nedåt, skjut vänster spak åt sidan. Båten bör rotera åt samma håll. Luta stick åt andra hållet bör rotera åt andra hållet. När det har alla sagt och gjort, bör du har bekräftat att 6 riktade funktioner fungerade: vänster och höger yaw vänster spak, och luta i alla 4 riktningar på rätt minnet. Glöm inte att avväpna den när du är klar!

Felsökning. Du kan bestämma att du har en kanal bakåt (dvs vänster är rätt eller upp är ner) eller du kanske upptäcker att du har en kanal som bytte med en annan (Rotera vänster lutar sig framåt, etc). Om i tvivel, bekräfta att du har fast saker korrekt. Om ledningarna är korrekt, blir de justeringar du behöver göra i sändarens-menyn eller öppna TX följeslagare program. Hänvisa till manualerna behöver du göra något av dessa ändringar.