3D tryckt & kolfiber QuadCopter (3 / 16 steg)

Steg 3: Elektriska komponenter

Flight Controller - jag använder den KK 2.1.5 flyg Controller. Jag valde denna modell eftersom det är användarvänliga och kraftfulla. Det kan styra upp till 8 motorer, kan flyga tri-copters, fyrhjulingar, och även hex och octocopters. Utgångar 7 och 8 kan också användas för en 2 axis servo gimbal. Enheten kör open source firmware, och är ganska överkomligt.

ESC (elektronisk varvtalsregulator) - jag valde Q-hjärna elektronisk varvtalsregulator att driva mina motorer. Enheten är faktiskt 4 sociala råden i ett paket, och det inkluderar en UBEC (batteri eliminering krets) för att driva andra elektronik. Q-hjärnan väger lite mer än 4 individuella ekonomiska och sociala råden och en UBEC, men det är en rättvis handel för att inte behöva montera och distribuera makt och signal ledningar till 5 separata komponenter. Att ha allt i ett enda paket också hjälper med vikt centralisering och håller flygplanet vig.

Motorer - jag använder 1200KV Outrunner motorer från NTM. Detta är axellösa motorer som kräver en stötta kit. Outrunner motorer heter detta eftersom yttre fallet med motorn snurrar med prop i stället för bara en central axel. KV rating av dessa motorer beskriver hur många varv motorerna kommer att snurra på 1 volt (med ingen belastning).

Du behöver köpa motorer och rekvisita som är klassade för att arbeta med varandra och som matchar vikten på din design. Förutsätt inte att precis alla kombinationer kommer att fungera. Göra läxor och vet att du beställning rätt motorer och rekvisita för tillämpningsprogrammet.

Rekvisita - jag använder 8045 rekvisita. 80 innebär att de är 8" över, och 45 representerar 4,5 pitch av rekvisita. Jag nämner rekvisita här i avsnittet elektriska eftersom, återigen, rekvisita och motorer måste matcha varandra och vikten på din quad. Du behöver två rekvisita som snurra höger och två som snurra kvar. Detta är att balansera dra och autorotation krafter mellan 4 propellrar och att hålla din copter girrörelse och rullande som flyger genom luften.

Radio - jag använder radiosändare Turnigy 9 X . Enheten är prisvärd, mycket bättre än sin föregångare, och det är mycket hacka. Om du får en 9 X, rekommenderar jag starkt att få Lödfritt programmeraren från SmartieParts i Kanada. Steven gör ett tillägg ombord som tillåter dig att programmera om din 9 X radio och installera Öppna TX firmware utan att utföra öppen hjärtkirurgi på enheten. SmartieParts gör också en styrelse som gör att du kan uppgradera din 9 X att få telemetri information från FrSky TX / RX moduler. Båda uppgraderingarna låsa upp enorma potential i 9 X radio och göra dess funktioner oslagbart pris.

Batteri - jag använder 3 cell LiPo (Litium polymer, aka LiPoly) batterier. LiPos tenderar att ha den högsta kraften-viktförhållande för vad är någorlunda prisvärda. Q-hjärnans kretsar är kompatibel med 2 till 4 batterier, så 3 fungerar bra och ger dig ett litet rum att uppgradera senare. Du behöver också en batteriladdare, och du bör investera i en LiPo säker förvaringsväska. Stora batterier som detta misslyckas katastrofalt när / om de går, och ett batteri väska kan rädda dig från att ha en eld.