3D tryckt & kolfiber QuadCopter (2 / 16 steg)
Steg 2: Mekanisk konstruktion
För vikt och styvhet använde jag kolfiber slangar för den quadcopter vapen. Jag avvek från den upptrampade stigen lite med kolfiber pilar från sportaffär i stället för "standard" 14 mm rör från hobby shop.
Använda pil axlar var fördelaktigt eftersom deras diameter passar mellan monteringshålen av motorerna och tillåta vissa komponenter som ska kombineras.
För att göra designen som stark och styv som möjligt, använder ramen ett enda rör från början till slut utan en paus i mitten. Rören alternativa riktningar där de stack och kors och tvärs i mitten av ramen.
Detta har också en vikt fördel eftersom ytterligare struktur inte behövs att hålla armarna raka och sant. Rören förses med belastningen mellan motorer och den centrala ramen fungerar mer som en stödpunkt än en strukturell 4-vägs fäste.
För vibrationer isolering flyter överallt att kolfiber gränssnitt med 3D tryckt plast på gummi o-ringar. Plast och kolfiber faktiskt vidrör inte varandra mellan motorer, vapen och ram.
Detta eliminerar hård kontakt mellan ytor och minskar kraftigt överföringen av linjära (längsgående) vibrationer i hela båten.
Flight controller (FC) fästet är också utformad att isolera vibrationer. FC kretskortet glider in gummi platser att undvika hård kontakt och metall hårdvara, och hela församlingen flyter på 3 gjuten silikon isolatorer som är ordnade så att varje isolator är 90 grader från de andra två (som i hörnet av en kub) så att fästet absorberar vibrationer lika i alla riktningar.
Vibrationsdämpare gjordes i en 3D tryckta mögel!
Isolera vibrationer innan det blir till flygning styrenheten minskar buller plockas upp av accelerometrar och gyro chips och gör det lättare för FC att bibehålla stabil och kontrollerad flygning.
För att vara kompatibel med andra reservdelar och tillbehör, är många saker modulära och anpassningsbar. Flight controller mount kan acceptera någon standard 35mm board, du kan montera någon 17x20mm diamant mönster motor, den centrala ramen bultar tillsammans på en 45mm square mönster som många andra ram delar och tillbehör och botten tillbehör skenorna är fördelade 60mm isär till gränssnitt med tub monterad landningsställ och kamera Kardansk upphängning.