3D tryckt Sumo Robot med hög dragkraft hjul (1 / 8 steg)
Steg 1: Komponenter och verktyg
Lista över material och verktyg som krävs för att göra den Sumo Robot:
Komponenter: Kostnad objekt:
2 x Motors 47:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm HP
1 x Motor Controller 10A H-bridge dubbla DC Motor Driver Controller / High-power starka bromsar
2 x bälte FingerTech kamrem 300 mm (100T)
2 x ekolod HC-SR04 ultrasonic sensor avstånd mäta modul
1 x batteri klämmig Flightmax 1300mAh 3S1P 15-25C
Icke-kostnadsposter användning
Värme Shrink___Insulation
Anslutande wires___ gränssnitt med komponenter
Power Switch___ Main power cut-off
Super Glue___Sensor montering
ATMega128 Microcontroller ___ Sumo robot controller
Kvinnliga huvud crimp pins___Connecting sensorer till handkontroll
M3 försänkt screws___Motor montering
4mm bar stock___ Wheel axlar
3D utskrift material___For utskrift robot
Verktyg:
Scissors___Cut klibbiga nano pads till storlek
3D printer___ skriva ut roboten
Dremel___ skärning 4mm bar beståndet till storlek
Wire cutters___Used för flera saker
PIN crimpers___ till crimp kvinnliga huvud stiften
Lödning iron___ gör ledningar vävstolar
Varmlimma fast gun___ Position ledningar