3D tryckta elektriska fordon - noll äventyrar (9 / 12 steg)
Steg 9: Sändaren, pågår!
* Varning detta avsnitt är för en komponent som inte är för närvarande funktionella, som sådan de faktiska instruktionerna för montering kommer att saknas. Jag hade inte att inkludera detta avsnitt, och nästan inte eftersom jag var orolig det kan sänka över alla "kvalitet". Till slut beslöt jag att med det eftersom någon kan hitta använda med min design eller kanske någon kan hjälpa mig lösa detta problem *
Nu när du har valt alla dina komponenter, kommer du att behöva ett sätt att kontrollera longboard! Det finns flera premade radiosändare på marknaden, mina särskilda favoriter som Quanum controller för dess pris/användarvänlighet och Wii Nunchuck stil styrenheter för sin attraktiva design.
Dock ingen av dessa styrenheter verkligen kändes rätt för mig. De var antingen två skrymmande, två svårt att styra, eller bara skrika inte elektriska longboard till mig. Men hey, jag har en 3d-skrivare och anständig elektronik Upplev! Varför inte göra min egen?
40 dollar senare jag har en ljus och mycket power effektiv (4 + timmen av använda) handhållen styrenhet som känns bra. Dess design är mycket liknande till ökat styrelsen controller med tumhjulet och död man trigger. Det äger 2 sidoknapparna och flera saluförda en mil enligt denna behändiga diagram(kan ha gått lite över döda).
Jag var mycket nöjd med den här domänkontrollanten. Ett problem. Det fungerar inte. Den styr longboard helt bra, såvida du inte prova och gå till noll spjäll. Sedan hända ovanliga saker. De motoriska alternerar mellan bromsning (vad det borde göra), spamming framåt och bakåt, och agerar som om det tappade anslutningen helt.
Problemet verkar vara det faktum att jag använder både SoftwareSerial biblioteket för att ta emot data och Servo biblioteket att styra ESC. SoftwareSerial biblioteket kommer tydligen att avbryta signalen som skickas till ESK, som kräver exakt timing. Signalen är därför felaktig, orsakar motorn att inte röra vid helt rätt hastighet. Detta är bara riktigt märkbar när den inte är avsedd att röra sig alls.
Om någon har några förslag på hur man löser detta, vänligen dela, så jag kan slutföra denna longboard och detta instructible till sin fulla avsedda glans. Tills dess föreslår jag att du antingen följa en guide som som görs i namn eller använda en kommersiell radiosändare, som jag i tiden.
Här är den grundläggande koden jag använder för att köra longboard (i testing) genom denna fjärrkontroll.
https://Drive.Google.com/folderview?ID=0B5OkSU2T21...
Om du vill ha STL-filer för den här domänkontrollanten, tagit jag dem här:
https://Drive.Google.com/Open?ID=0B5OkSU2T21DVNTRK...
Under tiden jag använder för min longboard-kontrollern är den Turnigy 9 x. Det är långt ifrån perfekt, men det fungerar.