Accelerometer bil (1 / 3 steg)
Steg 1: Fjärrkontrollen
1. RF Tx och Rx
2. accelerometer modul
3. Arduino uno
4. startkablar
5. Ardunio USB-kabel
Jag använder en Encoder ombord tillsammans med RF Tx dvs HT-12naE styrelsen.
Ansluta den Accelerometer modul-Pin
X---analoga Pin---A1
Y---analoga Pin---A2
Alla Gnds och Vcc bör vara kort separat.
Vi kommer inte att behöva z-axeln som försöker använda modulen för att replikera åtgärder av en riktig körstil.
Så om,
Jag böja styrelsen fram bilen rör sig framåt.
Jag luta den vänster / höger bilen rör sig Vänster/höger.
Jag böja styrelsen baklänges bilen hållplatser.
Så på dessa linjer måste vi först få avläsningar av modulen för olika utlösande punkter så att vi kan flytta bilen därför när en trigger punkt har drabbats.
Först kör bara modulen på Arduino och notera avläsningarna av de olika luta positioner.
(acc test kod i den hämtningsbara filen)
Kontrollera att u placera alla komponenter på vissa sorta ombord så att dina handlingar kan tolkas enkelt.
För mig fick jag trigger värdena för,
Framåt---x = xxx y > = 400
Stop---x = xxx y < = 300
Vänster---x < = 300 y = xxx
Rätten---x > = 380 y = xxx
'xxx' är inte ' hand eftersom inte utlöses dessa värden i de riktningar vi söker.
En gång du fick alla dessa info,
Gå på och ansluta modulen Accelerometer och RF Tx till Arduino till stift anges nedan
Accelerometer modellen
x---A1
y---A2
RF tx styrelse
B0---7
B1---6
B2---5
B3---4
Alla Gnds och Vcc bör vara kort separat.
Placera alla komponenter på samma styrelse.
Du ansluter Arduino till datorn och dumpa koden på Arduino.
(Acc-Rf-Tx kod i den hämtningsbara filen)
Sådär, nu har du Remote redo.
NÄSTA STEG!